7号信令系统定时服务器设计

在电信领域，尤其在７号信令系统应用中，定时器有决定性的重要影响。以ＴＵＰ为对象，剖析７号信令系统定时特点，分析定时服务器对象和设计需求，基于ＵＮＩＸ和ＶＭＥｅｘｅｃ实时操作系统平台，扩展了标准的ＵＮＩＸ定时服务，提供了一个实时、高分辨率定时处理机制，并从设计方案、实现算法以及性能等方面进行了讨论。     

基于行为的多自由度机器人运动规划

提出了一种有效的基于行为的多关节机械手的运动规划。该规划将低级的运动规划和高级的行为决策结合在一起，在将位于机器人工作空间中的障碍物快速映射到姿态空间中的算法基础上，通过传感信息来计算局部障碍物的信息，从而形成姿态空间中障碍物的模型。定义了几种类型的行为来描述机械手的运动，并给出了选择行为的规则。而这些行为都是用基于姿态空间的算法可实现的。该方法适于多关节机器人在非确定环境中实时规划的要求。     

谈UNIX/XENIX环境下终端打印机共享技术实现

介绍了在UNIX／XENIX操作系统环境下如何解决各终端用户同时使用打印机情况下产生冲突问题，并给出了实现共享终端打印机解决冲突的四种方法．     

单链开环结构操作机的特殊位形

机器人机构的奇异性分析是机器人运动学研究的重点，该文着重研究单链开环机构操作机在有限制转动或移动在节时的位置奇异曲面的求解问题。首先借助于螺旋理论给出操作机末端位置奇异时必须满足的条件，以此作为机构工作空间中奇异曲面参数的选择依据，并提出了各关节变量求取的递推算法，开发了求解实际操作机奇异曲面的通用软件。     

并联机器人位置空间分析的几何法

结合６－ＳＰＳ并联机器人的结构特点，在考虑主动副运动范围和从动副结构约束情况下，提出了上平台位置空间分析的一种几何方法。该法可直接获得三维位置空间的边界曲面方程从而可方便地绘出位置空间各截面形状。     

软磁盘为单片机数据存储器的研究

以单片机为中心开发的仪器采用大多数微型计算机系统中的VLSIFDC为中心器件组成的软磁盘控制芯片──UM8398为软磁盘驱动器控制接口，将采集的数据按磁盘操作系统（DOS）的文件格式存储在廉价的软磁盘片上，和上位机进行数据交换或给上位机提供原始数据，使软磁盘能在单片机系统中得到广泛的应用，这是十分可取的．     

微机内存资源的优化管理和使用

对微机内存资源的管理和使用是一个有重要实用意义的问题．本文对有关微机系统内存的易于混淆的概念进行了阐明，给出了高版本ＤＯＳ内存管理和优化使用的一些常用命令及系统内存优化配置的方法，指出了优化利用内存资源时应注意的一些问题．     

机器人关节内插轨迹4－3－4分段法的分析与计算

机器人的运动，必须沿着贯穿空间一组点的曲线，从初始位置达到最终位置。若使机器人的运动符合上述要求，必须对其运动轨迹有一个合理的规划。本文将就在关节变量空间进行的关节内插轨迹４－３－４分段法进行分析与计算。使用这种方法，可以快速计算出机器人关节在任意轨迹段的位置、速度和加速度，描述机器人手部在规定路径上的运动     

智能集成作业系统的控制研究

研究了智能集成作业系统的组成及功能，阐述了智能集成作业系统的传感器配置及关键传感器工作原理、智能控制体系结构、控制系统硬件组成及软件结构等，分析了智能集成作业系统传感器和控制系统的关键技术与特点     

高校本科开设Windows课程的必要性及教学内容和教学方式的探讨

本文论述了Windows操作系统的优越性，阐明了高校本科开设Windows课程的必要性，并对本课程的教学内容和教学方式作了探讨