中间件及在软件开发中的作用

当前，计算机技术的发展可谓是一日千里，特别是随着Internet的出现，使计算机的应用范围空前广阔，但也给软件开发带来了一定的难度。由于在网络环境中，通常存在着多种硬件平台，如PC机、工作站、小型机等，在这些硬件平台上又运行着各种各样的系统软件，如不同的的操作系统、数据库、语言编译器等等，以及多种风格各异的用户界面。     

机器人CPU主板设计

介绍了参加首届全国大学生机器人电视大赛的机器人CPU主板的设计。     

The Redundant Arm Self-motion Control Based on Serf-tuning Fuzzy PID Controller

A fuzzy control algorithm based on self-tuning PID proportional factor is presented. To a certain de-gree, it overcomes robot motion control‘s nonlinearity and uncertainty caused by joints coupled and fric-tion, and decreases overshoot of end manipulator‘s tracking desired curves. The controller‘s structure is very simple but effective. With this control method, a 7-DOF redundant ann‘s self-motion developed by the authors is investigated. Research results show that the said controller restrains track overshoot and preferable merits.     

虚拟机技术在操作系统教学中的应用研究

用虚拟机技术改进计算机相关课程的教学方法,是近年来高等学校计算机教师热衷探讨的问题,本文首先就操作系统课程教学中的存在的问题进行分析探讨,阐述了虚拟机技术的基本原理,并详细介绍了建立操作系统教学和实验平台的配置方式,通过虚拟机技术,在一台计算机上安装多种操作系统及应用软件,为高校进行计算机教学与实训提供了一个良好的解决方案.     

浅谈《计算机操作系统》课程的教学改进

《操作系统》课程在计算机专业教学计划中占据着重要地位熏本文针对当前国内部分高校在操作系统教学活动中较薄弱的环节进行分析熏提出了一些教学改进建议.     

美国：自行生长肌肉的微型机器

美国一家实验室研制出一种微型机器，能够凭借自身生长的肌肉行走。这项发明可能被用于研制神经刺激器，使瘫痪病人不用呼吸器就能呼吸：或者用于研制纳米机器人，来清除血管内的脂肪斑。     

21世纪机器人技术的发展趋势

针对20世纪国内外机器人技术的发展历程和21世纪知识经济的兴起,对21世纪机器人技术的发展趋势作了预测.这些分析对制订我国机器人的发展对策具有指导意义.     

利用共形几何代数的串联机器人位置逆解求解方法

为获得串联机器人位置逆解的解析解,使用共形几何代数对串联机器人位置逆解进行了研究。利用共形几何代数中基本几何元素的内积和外积运算,获得串联机器人各关节点的位置,然后通过构造经过关节点的直线与直线以及平面与平面的内积,求解出机器人所有关节转角,从而直接获得了串联机器人位置逆解的解析解。该方法求解简捷,几何直观性好,避免了经典机器人运动学理论中欧拉角、矩阵的运算以及复杂的多元高次非线性方程组求解,求解过程和结果可以明显地反映机器人几何结构与机器人运动之间的几何关系。以一种空间6R串联机器人位置逆解为例进行了求解,算例计算表明该方法正确、有效,计算效率提高了近44倍。     

磨削抛光机器人进给机构的优化设计

针对普通机械式磨削抛光设备表面加工质量不高、形位精度差、效率低、自动化程度不高的现状,设计了新型柔性机器人磨削抛光系统,重点对抛光轮进给机构进行了优化设计,从而解决了刀具分布复杂的问题。实践证明该机构轻便、灵活、结构紧凑,提高了设备的精度和效率。     

核磁共振环境下六自由度穿刺定位机器人的研制

针对核磁共振环境下穿刺手术的定位难题,采用机器人串并联机构设计并运用气动驱动方式,研制出6自由度的穿刺定位机器人.结果表明,所研制的穿刺定位机器人能够满足穿刺机器人与核磁共振环境中结构和材料的兼容性,实现了核磁共振环境下穿刺手术的机器人定位.