规划算法

机器人学阐述了具有传感、驱动和计算能力的机械系统自动化。在机器人学中最基本的元素是算法，它能把来自人类任务的高层次技术要求转换成怎样移动机器人的低层次描述。这个转换过程就称为“轨迹规化”，规划算法正在世界范围内影响技术学科及工业。其中包括机器人学、计算机辅助设计、制造业、计算机图形学、航天应用以及蛋白质折叠。     

机器人学 现状和未来的挑战

G．Bekey等 著 为了评价世界各国机器人学研究和发展的现状,并将美国与其他国家在这方面研究相比较,美国国家基金会（NSF）、国家宇航局（NASA）等组织得到授权在2004-2005年间进行国际机器人学研究和发展的现状调查。     

基于ProMPs和PI~2的机器人学习方法

基于传统运动基元模型的机器人学习方法存在学习速度慢、学习结果精度低等问题,为此本文提出一种融合贝叶斯估计算法的概率运动基元(ProMPs)表达和模仿学习框架,同时还利用了基于核典型相关分析(KCCA)的改进型路径积分PI~2策略进行轨迹优化。ProMPs结合贝叶斯推断,为机器人实现有别于示范任务的新任务提供了一个可行解搜索起点,而利用附加泛函指标约束的PI~2算法能让机器人获得平滑的过点轨迹。通过UR5机器人实验平台和V-REP仿真软件对本文方法进行过点试验验证,结果表明,所提出的贝叶斯ProMPs-PI~2学习方法能快速而精准地完成机器人从示范任务到陌生任务的泛化学习,实现机器人新技能的获取。     

一种建立于动作基元的慎思与行为进化融合模式研究

慎思与行为进化属机器人学截然对立的两个学术流派,它们各具长处但又互存不足,因此怎样将其有机地融合便摆在人们面前。论文在剖析人类乃至低等动物问题处理机制基础上,通过建立同机器人间的对应关系,提出了一种借助动作基元把两学术派系集成在一起的简要示意模型。同时,简略地论述了该模型的学科意义和实际工程价值。     

机器人学涉及哪些学科

机器人学主要涉及控制论、仿生机构学和人工智能三大基础学科。     

丹麦的机器人学研究与教育

介绍作者访问丹麦和丹麦技术大学的见闻和体会.重点介绍了丹麦技术大学的机器人学开发研究,机器人学教育的发展状况.丹麦的机器人学研究开发不但具有特色,而且注重应用.机器人学教育内容包括:高水平的硕士论文,别开生面的博士研究生论文答辩会,因材施教的教学模式.这些见闻和体会,有助于对丹麦机器人学研究和教育的了解,并对我国的机器人学研究和教育具有一定的借鉴作用.     

又一轮新浪潮:深海设计

海洋科学和技术领域的下一个浪潮是什么?《新科学家》杂志和海洋国际2012邀请了来自纳米技术、材料、网络基础设施、能源、机器人学和传感器等领域的专家以及海洋科学家们齐聚"追赶下一个浪潮"研讨会,对此进行了探讨。"迷你实验室揭开海洋生命奥秘"     

进化机器人学研究的若干问题

在回顾机器人学发展和进化历程的基础上 ,探讨了进化机器人学的基本思想、控制结构、主要研究方法和成果 ,总结了进化方法的特点 ,最后展望了进化机器人的发展趋势 .     

机器人（学）可视为进化（论）的延续吗？

一、机器人学和自动机的小文化史 犹如希腊神话中捏土造人的提坦神普罗米修斯，人也致力于使自己成为生命的创造者。普罗米修斯的命运是众所周知的。在他为人类带来人类完成自身的文明所需要的最后一物──火之际，就被宙斯缚在高加索山上，并忍受着宙斯的神鹰所施予的最残酷惩罚。不仅如此，宙斯还通过美貌绝伦的潘多拉带给人类传播一切灾害的“潘多拉之匣”。或许我们还能联想到犹太神话中的犹太大师用黏土所创造的无言的人造假人戈尔木（Ｇｏｌｅｍ），Ｇｏｌｅｍ在希伯来语中意味着无灵魂的物质（Ｓｅｅｌｅｎｌｏｓｅ Ｍａｔｅｒｉｅ）…     

基于Windows NT的开放式机器人实时控制系统

针对传统工业机器人所采用的专用封闭式结构的局限性，开发了一个可在Windows NT平台下运行的开放式工业机器人控制系统．该系统采用单处理器结构，可在通用的工业计算机和Windows NT加RTX实时扩展环境下运行，具有良好的实时性和友好的图形用户接口．系统软件采用3层递阶结构和模块化设计，各模块之间的通信被抽象和统一为接口，并且通过灵活的接口配置于系统对接口进行配置，可灵活地添加或删除接口，使系统软件具有良好的开放性和可扩展性．为了便于推广应用，采用标准C语言作为机器人编程语言，并提供一系列机器人编程接口供用户程序调用，使用户可方便地修改和添加控制算法．