基于行为的机器人学

系统综述了基于行为的机器人学的研究 ,论述了基于行为的机器人学的研究特征 ,内容和方法论 .同时介绍了通用行为结构和基于行为的机器人的设计方法 .     

IEEE先进机器人学会议概况

由IEEE机器人与自动化学会（IEEE Robotics and Automation Society）主办，华盛顿大学（University of Washington，Seattle）承办，微软公司（Microsoft）和波音公司（Boeing）协办的第12届IEEE先进机器人学国际会议（The IEEE 12th International Conference on Advanced Robotics）于2005年7月17～20日在美国西雅图市召开，笔者应邀参加会议，并在会议上宣读了一篇论文。     

多臂协调搬物系统的启发式分散控制

本文采用队决策模型将协调控制问题转为分散控制问题,并应用启发式寻优技术来解决分散控制中出现的信息缺损问题.这种启发式分散控制方法,能在启发式寻优的意义下使整个系统的目标函数达到次优,同时使原先繁重的在线计算负担分散化,提高了控制的实时性.     

一种基于VRML的机器人虚拟样机开发方法

为了展现抽象的数学理论形象,提出了一种使用SimMechanics CAD转换器生成基于VRML的机器人虚拟样机的方法.生成的虚拟样机具有和真实机器人一致的控制界面、相似的动力学特性、细腻的图形交互,并可以完全脱离仿真软件、建模软件和程序开发软件的支持而单独、实时运行.此开发方法直接利用机械装配图,生成包含动力学的虚拟样机,降低了虚拟样机的开发难度,满足了快速、高质量的开发要求.     

类人型和机器型人工智能的科幻叙事（英文）

关于人工智能，可以讲述许多不同的故事。事实上，在过去的几十年中，好莱坞科幻电影发生了转变。许多早期的故事展示了对人与机器的身份认知困惑，原因是它们似乎变得出奇地难以分辨。而近来的那些故事更多围绕着失望与冲击展开，因为我们发现那些模仿以及胜过人类逻辑能力的机器所拥有的智能与人类的思考与感受大相径庭。本文接下来的观察旨在反思这一转变的重要性。一方面，人工智能研究方向的转变，即从人型到机械型人工智能，本身具有指示性。另一方面，这些电影与其说在探索两种人工智能的影响和可能的未来，不如说它们在反思文化环境，反思那些激发或限制人工智能研究的希望与恐惧。在科幻这样一个由符号与象征、事物与作品组成的世界中，人们有各种方式来理解及定位自身。就这点而言，科幻也因此可以为技术诠释学研究，即为尝试理解人工智能及其意义与重要性，提供一个舞台或表征框架。     

数学原理在机器人学理论中的应用

数学是其他学科的基础,机器人学的发展离不开数学的推动作用,先进的数学工具更是给先进机器人技术的发展注入了强大的动力.数学中的理论,诸如坐标系和在其中定义的旋转矩阵,在机器人学中都有实际的应用,并且是建立机器人复杂数学模型的基础.认识到数学在实际学科中的应用,能够激发学生学习数学的兴趣.     

机器人为你冲咖啡

机器人冲一杯热腾腾的咖啡,并端到你的身边来,这在科幻影视中是最平常不过的场景,然而,现实生活中的机器人要做到这一点十分不容易。德国研究人员花费了数年时间,才让机器人学会冲咖啡。有关专家表示,这是家用机器人领域的重大突破。     

全地形机器人三维位置跟踪与控制

自主移动机器人学是一个涉及技术和科学范畴的令人神往的研究领域，而其中的崎岖地形机器人学则是一个快速演变的研究范畴，人们在实现户外车辆极大程度上的自主方面投入了大量的努力。本书把漫游者在崎岖地形运动考虑成为一个整体的问题，并以此来改进示范三维位置跟踪的准确性。除了选择合适的传感器之外，在机械结构加上使用有限的车轮滑行为跨越障碍物的平稳运动创造了条件。     

仿造一个另外的你

仿人机器人是真正字面意义上的“机器人”，代表了机器人学的尖端水平。现有的仿人机器人已经能够拥有如人类般的骨骼、关节等等，然而要完全实现高智能、高灵活性的仿人机器人还有很长的路要走。而且，人类对自身有限的了解，也限制了仿人机器人的发展。但这并不影响科学家们对仿人机器人的研发热情……