类Delta机构在码字科普机器人中的应用

本文基于类Delta机械手设计码字科普并联机器人,机器人摆放圆柱片再现观众绘制的图符,既展示了机器人的高速性、灵活性和准确性,又实现了机器人与观众的互动。依据码字科普机器人抓放圆柱片这一表现形式,给出了机器人的工作空间要求,将机械手的尺度综合问题归结为受约束的非线性规划问题,最终优化设计出一套机械手的尺度参数。     

机器人开旅馆

美国人苏珊娜·笛福雷是一家科技杂志社的编辑。上个礼拜出差到纽约开会,刚到旅馆安顿下来,她就跟上司告了假:报告各位,这次会议我将迟到一个小时以上,因为……因为我要守在旅馆大厅,围观搬运行李的服务生!不过,迷倒女编辑的可不是什么肌肉帅哥,而是旅店专门配置的"行李机器人"。     

机器人手术系统的发展历史与未来

外科微创化手术开启了机器人手术时代。机器人手术具有创伤小、疼痛轻、恢复快、外观美容的优势,在医学的多个领域得到了日益广泛的应用。在21世纪,机器人手术系统会更加安全和高效。     

应力分析在白车身焊接生产中的应用

CATIA三维设计软件在汽车白车身焊接生产中的应用越来越广泛,简单的焊接夹具,一般不需要受力分析,设计时强度系数都会放大一些,所以强度基本都能满足使用要求。而机器人抓手由于要考虑机器人负载等因素,设计过程中不能把强度系数放的太大,此时设计过程中的应力分析就比较重要了。本文详细介绍CATIA应力分析功能在机器人抓手设计中的应用。应用CATIA软件建立机器人抓手的三维模型,并用CATIA的自动网格划分和有限元功能对建立的三维模型进行应力分析,根据分析结果,优化设计方案,最终设计出合格的抓手。     

智能家用机器人

<正>随着生活水平的不断提高,人们对生活质量的要求也日益提高,家用机器人也应运而生。近几年,各国推出了多款家用机器人,如日本富士通的Enon服务型机器人,户外安全应急指南机器人IGURIO,日本三菱重工的家用型机器人Wakamaru,韩国移动运营商SK电信也推出价格更低的家用机器人。     

基于多Agent的通信网络自组织系统研究

现有的通信网络可靠性比较低,在受到破坏时缺乏自主组织恢复通信的能力。本文将多Agent理论引入通信网络,提出利用多Agent实现网络分布式控制的思想,在此基础上研究并设计了一个通信网络自组织系统模型,该模型通过多Agent间的协作建立迂回路由。为了满足实际需求,本文对传统的多Agent合同网协作方法做出了一些改进。     

爬壁机器人桥梁的检测医生

南京理工大学计算机学院大三学生王倩舒等三人参与研制了为桥梁准确把脉“桥梁检测爬壁机器人”,这是国内首台“桥梁检测爬壁机器人”。     

机器人大比武

2013年8月6日,首届科学宫“中鸣杯”东北区青少年机器人竞赛在沈阳科学宫天象馆隆重举行。来自沈阳、长春、哈尔滨等地38支代表队参加了比赛,读者朋友请跟随我们的脚步一起了解吧。同时答对本期问题的读者可获得沈阳科学宫球幕电影票一张,一共20张,数量有限,快快行动!     

中美合作有效促进我国发动机行业与国际先进接轨

浙江德码科技有限公司承担的“基于物联网的智能物流机器人联合研发”项目,通过与德国弗劳恩霍夫物流研究院的合作,成功研制生产了基于物联网的高速霞载四轴码垛机器人和智能搬运机器人,掌握了机器人的高速匝找高精度定位、多轴联动和动力学摔制、基于网络的机器人中央控制、托融RFID标签及读写器选型分析、高精度激光引导控制等关键技术,突破了相关领域的技术瓶颈和难点。     

液压四足机器人的仿生运动控制研究

动物的节律运动具有规则的运动形式和良好的稳定性、适应性,因此这种运动方式适合用于腿式机器人的运动控制.针对四足机器人难以协调控制的问题,通过对高等动物神经学理论和节律运动的研究、改进与仿真,设计了一种基于中枢模式发生器(CPG)的运动控制方法,并借助Matsuoka振荡神经元模型建立了完整的四足机器人坊生运动控制网络模型.以自激行为产生不同相位的节律运动信号并控制执行器进行相应的动作,实现了一系列典型的四足机器人运动步态和足端轨迹的生成与转化,有效地解决了机器人四足协调运动控制的难题,提高了机器人在复杂环境中的运动和适应能力.