再谈装载机装抛铅丝笼及电动封口研制的意义

在险工控导工程坝岸出现较大险晴或特大险情时。多为抛铅丝笼固根抢护．才能有效的控制险情的发展。但是．目前我们还是按照传统的人工装抛铅丝笼的方式来进行抢护。人工装抛铅丝笼需要木制或金属抛笼架。这种方式劳动强度大、搬运放笼架浪费时间，装、抛、推有一定危险陛。也很难把铅丝石笼一次抛到指定位置．不能快速有效的控制险情的发展。随着机动抢险队机械设备的科学配备．各种机械化设备在抢险中已发挥了巨大的作用。     

数字式恒力矩扳手的设计

介绍了一种数字式力矩扳手的设计.该力矩扳手具有精度高、耐用性强等特点，有一定的使用价值.     

当代出舱活动技术发展

出舱活动技术有多种分类方法和广泛用途,并需使用气闸舱、舱外航天服等一些先进而复杂的硬件设备.40多年来.经过苏联/俄罗斯、美国等国的专家的不断开发.出舱活动技术已有了长足的发展.俄美两国在出舱活动系统方面各有特色,在出舱训练技术方面也各有千秋.中国航天员将进行首次出舱活动,成为世界上第3个完全独立实现出舱活动的国家.     

目标状态估计器研究

全面系统地研究了基于空载雷达测量体制下的机动目标状态估计器的设计问题，重点对坐标系及目标状态变量的选择进行了讨论，并将每一种设计方法得到的目标状态估计器联入综合火力／飞行控制系统中进行了Ｍｏｎｔｅ Ｃａｒｌｏ仿真，对仿真结果进行了比较，给出了相应的结论。     

浅谈内燃机动扳手扭矩力不足的原因分析

线路大修施工的方向是实现机械化,文章根据施工过程中小型养路机械内燃机动扳手所显示出的优越性,阐述了如何进行机动扳手的操作员工培训及大力发展机械化施工的必要性。     

基于扩展量测的球坐标系中水下目标跟踪算法的研究

基于自适应高斯模型，提出了球坐标系中扩展量测的水下目标跟踪，导出了目标模型和目标运动状态的坐标转换公式，推导了基于扩展量测的球坐标系目标跟踪算法，给出了Monte carlo仿真结果。结果表明：本文提出的跟踪算法不但能够提高目标距离的稳态跟踪精度，而且能够提高目标方位角和俯仰角的稳态跟踪精度，改善系统的动态收敛特性。     

一种基于模型概率修正的IMM目标跟踪算法

在IMM算法的基础上,提出了一种新的机动目标跟踪FIMM算法.该算法使用中值滤波对IMM算法模型更新概率进行平滑,再对其利用模糊推理系统进行实时修正,将修正后的概率作为最后输出的权值,让有用模型概率增大,减少了模型之间的竞争,提高跟踪精度.仿真实验表明,提出的FIMM算法显著提高了IMM算法的跟踪性能.     

引入多速率模型的变结构机动目标跟踪

变结构多模型方法(VSMM)能够根据目标机动的实际情况实时确定结构不断变化的模型集合,取代传统IMM方法中的固定模型集.使参与状态估计的模型分布更集中,模型数量相对较少,从而提高算法的跟踪精度.多速率模型(Multirate)能够对原始测量数据进行多分辨分解,有效的抑制量测噪声,从而提高原始数据的信噪比.文章将多速率模型引入变结构多模型方法,提出一种新的机动目标跟踪算法多速率变结构多模型方法(MRVSMM),该方法分别从改善原始数据与改善模型集合两方面对传统IMM方法进行了突破.同时,采用多个多速率模型,并将多个模型的滤波结果相互交织实现对机动目标的全速率跟踪.仿真实验证明,该算法较传统的IMM方法跟踪精度得到了一定程度的提高.