基于修正扩展卡尔曼序贯滤波的信息融合算法

针对基于扩展卡尔曼滤波的融合算法存在滤波精度不高的问题,将修正扩展卡尔曼滤波算法与集中式序贯融合算法相结合,用于毫米波雷达和红外传感器目标融合跟踪。即先对毫米波雷达进行修正扩展卡尔曼滤波,再将滤波结果与红外传感器进行融合滤波。仿真结果表明该算法能够提高对机动目标的跟踪精度,增强跟踪系统对环境变化的适应能力。     

机动目标跟踪的灰色截断变维法

在灰色预测滤波和截断滤波的基础上建立了灰色截断变维法。在截断变维法中嵌入灰色预测滤波 ,用性能优越的机动检测技术为开关 ,在机动区用灰色预测滤波替代并导引截断变维滤波。该方法具有很强的自适应性和更高的滤波跟踪精度 ,其性能优于单模型有参数自适应滤波算法及多模无参数自适应滤波算法 ,同时无需任何先验的统计参数。计算机仿真表明了它的各种优越性。     

组网雷达系统对于高加速机动目标的精确跟踪研究

针对多基地雷达系统跟踪近距离高加速机动目标的场合,提出了一种并行扩展卡尔曼滤波算法。该算法首先建立起组网雷达群跟踪目标运动形态的观测模型,然后将三维加速度矢量引入到目标的运动模型中,通过并行计算的方式,在对加速度进行合理估计的基础上对量测数据进行卡尔曼滤波跟踪分析,获得目标的精确轨迹。仿真结果表明,该算法不仅能快速精确计算目标的位置和速度,而且具有很好的瞬态特性和稳态特性。     

挠性航天器大角度机动的振动抑制控制

建立了带变速控制力矩陀螺群的挠性航天器的动力学模型,应用误差四元数来描述姿态运动,将星体大角度姿态机动问题转化为误差四元数的调节问题.针对挠性航天器三轴同时姿态机动时挠性附件的振动抑制问题,提出了基于动态输出反馈控制的振动抑制方法,设计了仅利用姿态四元数而无需以角速度测量、挠性变形位移及速率测量作为反馈的动态控制规律.基于Lyapunov方法证明了所设计的动态控制器保证了姿态的渐近稳定和模态振动的衰减.基于Matlab/Simulink进行了仿真验证,结果表明了所提出的控制方法的可行性和有效性.     

串置翼垂直起降无人机过渡机动飞行控制

针对新型串置翼布局推力矢量无人机在垂直起降、过渡机动飞行过程中强非线性、强耦合及控制冗余的问题,采用动态逆控制方法设计全局控制系统,无需针对不同飞行模式切换控制策略。在此基础上,提出二级递进式控制分配策略,将序列二次规划、链式递增方法相结合,对航迹回路和姿态回路的控制量进行综合优化分配。同时,根据任务需求及飞行状态,基于离线数据库在线实时更新直接力控制分配目标函数权值。采用松弛约束策略,局部放宽非线性优化问题约束,增加优化求解速度。仿真结果表明该控制器能够有效跟踪高机动目标航迹。     

自适应预测权重的空战鲁棒机动决策方法

针对空战态势变化剧烈的近距空战问题,提出一种具有自适应状态预测权重调整机制的鲁棒机动决策优化方法。首先,为使无人作战飞行器对态势参数的变化波动具有一定的鲁棒性,设计了鲁棒态势函数来表征空战态势。然后,针对目标机动的不确定性问题,利用可达集理论对目标机动意图和状态提前预测,同时采用自适应预测权重系数对无人作战飞行器的攻击和防御进行调整。最后,利用改进的共生生物优化算法对机动决策控制量寻优。仿真结果表明,无人作战飞行器运用该方法能够生成一条理想的近距攻击占位轨迹,实现近距自主空战攻击占位。     

机动组网雷达系统偏差估计

针对机动组网雷达中的距离和欠度的修正偏差,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波(extendedKalmanfil ter,EKF)滤波的雷达系统偏差的估计方法,减少了一阶近似对系统偏差估计的影响,即使在系统偏差较大的情况下,也能得出较准确的估计结果,适用于高机动组网雷达中的实时系统偏差修正。     

浅谈内燃机动板手扭矩力不足的原因分析

线路大修施工的方向是实现机械化，文章根据施工过程中小型养路机械内燃机动扳手所显示出的优越性，阐述了如何进行机动扳手的操作员工培训及大力发展机械化施工的必要性。     

基于Petri网的战役机动铁路输送仿真

提出了战役机动铁路输送的Petri网模型，运用该模型建立了分布式仿真系统，模拟了战役机动索件下的大觌爿芙郎队铁路输送，实现了铁路中断、车站破坏等战场情况下的列车仿真运行。通过对仿真结果的分析，得出战役输送的总体评价，为作战运输指挥提供一定的依据。     

太空行走

太空行走的概念有些人以为太空行走是航天员在太空散步,其实太空行走是一种不是行走的"行走",原因有二:一是太空无路可走;二是由于航天员在太空处于失重状态,因而无法用腿行走。他们在宇宙真空中主要是靠手、机械臂或机动装置。为了方便航天员的行动,航天器的内外都装有扶手,使航天员通过扶手来回移动身