层次任务网络中的重新规划研究综述

层次任务网络(hierarchical task network, HTN)作为智能规划技术的重要组成部分,已成功应用于无人平台任务规划、应急方案制定等各领域中。由于日益增加的不确定因素对计划执行效果的影响,迫切需要重新规划技术,因此基于HTN的重新规划技术成为近年来的研究热点。首先,通过对当前研究现状的总结梳理,提出了基于HTN的3层重新规划框架。然后,分别从框架中的计划修复、局部重规划和全局重规划3个层次阐述了相应的技术路线与实现细节,针对不同层次指出了目前方法的优势与不足。最后,对该问题未来的研究方向进行了展望,并提出了待解决的关键问题及解决思路。     

An analytic hierarchy process model of group consensus

In group decision making, a certain degree of consensus is necessary to derive a meaningful and valid outcome. This paper proposes a consensus reaching model for a group by using the Analytic Hierarchy Process （AHP）. It supports people to improve their group consensus level through an updating of their judgments. In this model, a moderator suggests the most discoraant aeclslon manet to update his judgment in each step. The proposed consensus reaching model allows decision makers to accept or reject the suggestion from the moderator. This model ensures that the judgment updating is effective and the final solution will be of acceptable consistency. Finally, a numerical example is given to illustrate the validity of the proposed consensus reaching model.     

常规导弹联合作战火力运用方法研究

联合火力打击作为一种独立的作战样式,目前还缺乏深层次的定量分析。建立了联合作战火力运用主要环节的数学模型,并立足于最优化的观点,改进了相应算法。采用改进的层次分析法进行目标选择,将数论优化理论引入到瞄准点选优过程中,并提出了一种基于遗传算法的火力最优分配方案。上述算法不仅提高了计算效率,也是进行仿真系统开发的理论基础。最后给出了仿真示例。     

基于CDT空间剖分的虚拟角色全局路径规划

针对大范围复杂虚拟城市环境中虚拟角色的自主导航问题,研究了虚拟城市环境的环境建模以及基于层次道路图的改进A*算法。用自适应剪切平面切割三维地物几何模型,把三维城市空间投影到2D平面空间,利用约束Delauny三角化方法剖分城市自由空间,通过调整约束边的长度调整提取道路图的精度,并构建顾及地形起伏特征的层次道路拓扑图;为适应基于层次道路图的路径搜索,对传统A*算法进行了改进。实验结果表明:该方法可以快速完成虚拟角色在虚拟城市环境中的全局路径规划,且环境建模需求空间小,路径搜索效率高并顾及了地形环境的起伏特征。     

AHP 判断矩阵一致性改进的若干问题研究

研究层次分析法中判断矩阵次序一致性检验及改进方法.指出判断矩阵次序一致性和基本一致性之间无相关性的特点,提出对判断矩阵应首先进行次序一致性检验,并把判断矩阵转化成0-1矩阵,利用图论理论得到如下结论:0-1矩阵对应的有向图中,若含有边长大于3的循环链,则一定能构造出边长为3的循环链.基于此结论,设计检验判断矩阵是否具有次序一致性的算法.对不具有次序一致性的判断矩阵,提出两条修改原则.     

用于原纸规格精简决策的三端点区间数层次分析法

针对纸箱生产企业缺乏合理的原纸规格规划,导致仓库安全库存节节上升,呆滞品增多的问题,着眼于经济、管理和产品质量指标,提出采用适当减少原纸规格的方法以提高原纸仓库管理效率.设计评估原纸规格精简方案合理性的指标体系,并基于三端点区间数方法集结多位专家的评估意见,按照各方案的得分高低将被评估方案排序,从而得到较为满意的精简方案.     

属性识别理论模型在土壤肥力综合评价中的应用

土壤肥力受到自然因素和人为因素的双重影响,而且评价指标数据集较大属于高维数据,因此对其进行客观的综合评价显得非常困难。运用属性识别理论模型和层次分析法对土壤肥力综合评价进行了研究,结果与模糊综合评价模型的评价结果相一致。运用层次分析法确定评价指标权重系数,避免了权重确定的主观性,同时该模型计算简单,适应于有评价标准的质量评价问题。表3,参12。     

用网络层次分析法（ANP）评估应急桥梁设计方案

主要介绍了应用网络层次分析法(ANP)评估应急桥梁设计方案的基本步骤.ANP在综合考虑各种因素的同时,考虑到因素间的相互影响,对各因素间的依赖的反馈关系进行了描述和计算,最后进行综合排序.利用超级决策SD(Super Decisions)软件很方便的计算了一个实例,计算结果表明,应用ANP评估应急桥梁设计方案是合理的.     

基于农民增收的我国农业国内支持的结构优化

基于“农业增效、农民增收、农村可持续发展”的目标，运用层次分析法，以农村经济可持续发展作为目标层，以增加农民收入、食物安全、提高农产品国际竞争力和生态环境保护为准则层，构建我国农业国内支持层次结构模型.结果显示，各种“绿箱”政策中作用程度所占权重较大的依次为咨询与推广服务、农业基础设施服务、培训服务、农业科研、投资援助提供的结构调整援助和病虫害防治，分别为0.1096、0.1071、0.1036、0.0787、0.0721和0.0709.各种“黄箱”政策中，价格支持，营销贷款，按产品种植面积给予的补贴，按牲畜数量给予的补贴，种子、肥料、灌溉等投入补贴及对贷款的补贴等政策措施的作用程度所占的权重分别为01817、00643、01495、03280、01379和01386.     

层次分析法逆序问题及其在土地利用适宜性评价中的应用

针对土地利用评价中常用的层次分析法,对于权重综合评判算子的保序条件和保序性进行了研究,并证明了加权乘积法是符合所有5种保序条件的算子.在此基础上,针对城镇土地防灾适宜性评价各因素的特点,对层次分析法做出发展,提出限定性因素评价模型,发展形成限定性层次分析法,并将之应用到泉州市场地防灾适宜性评价中.