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101.
102.
小型 5自由度关节式机器人采用组装式机械结构、敞开式布置 ,传动系统以齿形带—齿轮传动为主 ,各关节由混合型 4相步进电机驱动、手爪开合由力矩电机驱动 .实行两级计算机控制 ,各驱动动作由微处理器或单片机控制 ,运动计算和作业管理等由微型计算机完成 .机器人位置问题正解采用齐次变换矩阵法解算 ,逆解采用只保证位置的插值算法 .该机器人具有小型、轻便、机构尺寸合理、技术指标先进等特点 ,可用于教学培训、机器人科研及自动线上、下料等 相似文献
103.
严格蕴涵和实质蕴涵本质上都是基于命题真假函项的蕴涵概念的定义方法,并不能从根本上解决实质蕴涵会导致蕴涵怪论的问题。实质蕴涵和严格蕴涵定义所给出的只是蕴涵成立的必要条件,将它作为蕴涵成立的充分条件来使用是不合适的。为有效避免蕴涵怪论问题的出现,提出了一种新的意义蕴涵概念。这一概念简明、直观和容易理解。 相似文献
104.
大气颗粒物的分形特征 总被引:9,自引:0,他引:9
介绍了大气颗粒物的分形特征,及其研究意义。回顾了国内外用实验方法测定大气颗粒物分维和用计算机模拟凝聚计算分维的发展情况,展望了大气颗粒物分形性质的研究方向。 相似文献
105.
程义伟 《沈阳大学学报:自然科学版》2004,16(5):92-94
对白长青先生辽宁文化研究进行了解析,指出了辽宁文化研究是东北地域文化研究的组成部分.白长青先生在辽宁地域文化研究的寻找中,张扬了东北文化的精神本质,建构了辽宁文化研究的学术框架.揭示了辽宁文化研究产生的原因及其时代意义,并特别阐述了辽宁文化研究中满族文化的民族特色. 相似文献
106.
使用兴趣子网划分算法对Gnutella中资源定位机制的改进 总被引:5,自引:0,他引:5
Gnutella是一种对等网络文件共享应用,使用“洪泛”算法进行资源定位,具有简单、容错的特点,但扩展性差.提出一种基于兴趣本体模型对用户兴趣进行建模,通过将具有相似兴趣的节点建立直接连接构成兴趣子网,从而有效地避免在Gnutella中使用广播扩散方式进行资源定位,以提高Gnutella的可扩展性和内容定位性能.仿真实验证明了兴趣子网模型是有效的。 相似文献
107.
界定“艺术语言”、“意象”,解释“立象以尽意”的含义,论证“立象以尽意”是艺术语言的本体;艺术语言的创造过程是“立象以尽意”的过程,艺术语言的审美过程是析象悟意的过程。 相似文献
108.
逆算子方法是一种新发展起来求解强非线性问题的近似解析法,对这种方法在MOSFET器件模拟中的基本思想和实现方法进行了阐述,并将其运用于MOSFET器件模拟中,求解了半导体区域的一维非线性泊松方程,得到了MOSFET的一些重要参量的解析表达式,所获得的结果与数值计算的结果比较表明,该方法获得的结果物理意义明确、分析过程简单,收敛速度快捷. 相似文献
109.
对流边界层顶部夹卷速度参数化的分析研究 总被引:2,自引:1,他引:2
应用 1979年 7月美国CIRCE试验边界层观测资料对两个夹卷速度参数化方案进行了对比验证 ,结果表明 :基于简单夹卷层结构模型的参数化方案we/w =A·Ri- 1 只适用于自由对流边界层 ,当对流边界层中存在较强机械湍流时 ,该方案变得不再适用 ;而基于“侵吞模型”的参数化方案we/w =B·θ /(Γzi)则不仅适用于自由对流边界层 ,对于含有较强机械湍流的对流边界层也能较好地符合 ,因而具有较强的适用性 .当对流边界层受机械湍流和浮力湍流共同驱动时 ,仅以浮力对流速度w 表征混合层垂直湍流速度尺度是不恰当的 ,还应该包含机械湍流的贡献 .对比验证表明 ,这一改进非常有效 ,不仅使物理意义更加合理 ,也使夹卷速度参数化方案与实际大气状况符合得更好 相似文献
110.
基于Web Services的虚拟文物博物馆架构 总被引:8,自引:1,他引:8
分布于各处的数字博物馆异构特性使它们之间难以互通互联,这使数字博物馆的优越性难以充分发挥。Web Services将集成技术延伸到了Web上,是目前集成异构平台的理想实现技术。基于本体(Ontology)的数据表示模型为更好的进行语义检索提供了基础。探讨和设计将以上技术用于构建网上虚拟文物博物馆,给出采用这种架构设计的系统的性能测试结果与比较评价。 相似文献