伺服实验装置控制系统的设计

简述步进式伺服实验装置控制系统的设计原理，介绍一种单片机控制的伺服实验装置。为高校伺服系统课程提供了一种实用的实验教学系统。     

多级倍频电路与信号频谱

简要介绍多级倍频电路的倍频原理、设计方法，分析多级倍频电路输出信号的频谱以及在使用中的注意问题。     

重介质旋流器分选机理研究

物料分选过程 ,是整个体系能量降低的过程 ,从这一原理出发 ,不同性质的固体颗粒在重介质旋流器中将位于不同的位置 ,使不同性质的固体颗粒得以分离。固体颗粒在重介质旋流器中的运动轨迹大体呈圆锥螺旋线形状 ,实测出的密度线验证了该结论     

CNC雕刻机平面并联机构的运动学设计

提出一种新型三坐标CNC雕刻机的概念设计。该雕刻机采取平面并联机构实现X，Y方向进给运动，而安装在该机构末端的串联主轴实现Z向进给运动。针对该平面并联机构，研究基于总体灵活度的运动学设计方法，指出运动学设计问题可归结为以全局运动性能指标最大为目标的单目标、有约束的优化设计问题。同时，利用随机方向法搜索到一个最优解，通过实例分析进行验证。结果表明，提出的方法是可行的，可用于样机的开发。     

电池负极自动对焊机的最佳原理方案设计

现代设计理论和方法,对电池负极自动对焊机的原理方案进行了创造性设计,并经过评价与决策,确定出其最佳方案。     

连续介质热力学的变分原理及应用

本文系统地提出了连续介质热力学的变分原理和广义变分原理.并在断裂力学中作了初步应用.     

一族斜面约束下的落径问题

讨论了一类具有实际应用背景的斜面族约束下的最速落径问题。应用变分方法计算了落径轨迹和降落时间,讨论了它们与斜面参变角的关系。最后给出了轨迹包络面方程。     

分子传质问题的变分原理与广义变分原理

本文利用加权余值法从微分方程及其定解条件出发,导出了分子传质问题的变分原理,利用拉格朗日乘子法吸收第一类边界条件给出其广义变分原理。     

用约束次弯矩法直接计算预应力砼超静定结构的次弯矩

本文首次提出用约束次弯矩法直接计算预应力砼超静定结构的次弯矩,具有物理意义明确,推导公式简捷,用于计算机程序设计使其更容易与普遍砼结构程序相容,用于手算更为便捷,此法也使预应力沿预应力筋变化时的公式统一,使其计算更简捷。     

磁多谐振荡式微弱直流电流传感器

本文采用软磁坡莫合金环和场效应管设计了一种结构简单的非接触式直流电流传感器.这种传感器采用了磁多谐振荡器的电路结构,适合于微弱磁场和电流的测量.文中分析了测量直流电流时的工作原理,讨论了设计思想.研究表明,这种直流电流传感器灵敏度可达1mV/10μA,线性度可达2.4×10~(-4),精确度可达0.5%.