基于PSO磁悬浮球系统自适应灰预测控制

目的 针对磁悬浮球系统非线性不稳定和滞后性的问题,提出一种基于粒子群优化的自适应灰色预测 PID (Proportion Integration Differentiation)复合控制策略。 方法 通过在 PID 控制模块的反馈环中引入具有等维新息特征的灰色预测器,对系统误差进行及时反馈修正,以提高控制系统的响应速度和鲁棒性;同时,融合粒子群智能算 法对控制器参数迭代优化,以提高控制系统控制精度和抗干扰能力;最后,在 MATLAB / Simulink 环境下搭建仿真 平台进行对比实验。 结果 验证基于粒子群优化的自适应灰预测控制系统模型的超调量、峰值时间、调节时间显著 改善。 结论 证实该策略可以有效抑制系统滞后性,具有良好的稳定性和鲁棒性。     

对混合Abel群中一定理证明的改进

本文指出了A.T.库洛什“群论”(上)书中一定理证明的错误,并给出了正确的证明。     

群坝局部冲刷有关问题试验研究

在单坝试验研究的基础上对群坝局部冲刷问题进行了偿试性的试验研究,根据两坝试验资料,分析了群坝冲刷特性与单坝冲刷特性的区别以及坝长、间距、水流、泥沙条件对群坝中各坝冲深的影响,并且提出了冲深计算方法。     

有限co-H-复形上的同调分解(Ⅱ)

考虑与若干球的一点触空间∨ｌｋ＝１Ｓｎｋ有关的同调分解问题,得到有关结果．然后利用∨ｌｋ＝１Ｓｎｋ上的同调分解获得群［∨ｌｋ＝１Ｓｎｋ,Ｙ］的秩的表达式,即任取∨ｌｋ＝１Ｓｎｋ上的一个同伦可结合的ｃｏ－Ｈ－结构,都有ρ［∨ｌｋ＝１Ｓｎｋ,Ｙ］＝ｋ＞０βｋ（∨ｌｋ＝１Ｓｎｋ）γｋ（Ｙ）     

一些基本图的〔强〕自同态摹群

确定了一些基本图的〔强〕自同态摹群的基数,并在证明过程中实际上确定了这些摹群的全部元素,同时发现确定一些极其简单的图之自同态摹群却是极其困难的事情,有时甚至导致一些一般的组合难题．     

关于极大子群的指数复合

利用Ｄｅｓｋｉｎｓ在１９５９年所定义的有限群的极大子群的指数复合,给出了有限群为π－可解,可解,超可解,幂零的若干充要条件。     

梯级水电站群最优运行的递阶控制算法

针对位于同一电网的梯极水电站群联合运行的情况,着重研究了在枯水季节最优调度的计算模式,提出了大系统递阶控制的优化算法。该算法也同样适用于规划中的梯级水电站。实例计算表明该算法是可行的,且解析性强。     

不可逆卡诺热机的火用损率优化

导出一类不可逆卡诺热机在给定功率下的最小火用损率,并作了分析和讨论．所得结论可为热机的优化设计和能量的合理利用等提供些新理论依据．     

有限稀释法筛选重组AcNPV病毒

有限稀释法筛选重组ＡｃＮＰＶ病毒钟劲胡美浩１）（北京大学生命科学学院,北京,１００８７１）关键词重组病毒;梯度稀释;筛选;测活中图分类号Ｑ３３２０引言昆虫杆状病毒表达系统是一高效表达外源基因的表达系统。用于基因工程表达外源基因的ＡｃＮＰＶ（ａｕｔｏｇ...     

辽宁沈北煤田早第三纪植物群的发现

辽宁沈北煤田位于沈阳市北郊３０余ｋｍ处,为第四纪冲积层广泛覆盖的平地,基岩出露极少．据辽宁省煤矿管理局地质勘探局的普查,煤田地层由老至新依次为：前震旦系、震旦系、侏罗系、白垩系、下第三系、上第三系和第四系．沈北煤田的煤层主要产于下第三系,下第三系自上...