GFMIMU/GPS组合导航系统信息融合技术研究

GFMIMU/GPS(Gyroscope Free Micro Inertial Measurement Unit/Global Positioning System)组合导航系统具有抗高g值冲击、低成本、长寿命、较高精度等优点,在低成本精确制导武器和微小型无人机具有广阔的应用前景。针对工程应用中信息融合的精度和实时性两方面的要求,运用基于模型误差预测的扩展卡尔曼滤波MEP-EKF(Extended Kalman Filter base on Model Error Predictive)方法,将MEMS(Micro Electromechanical Systems)加速度计的误差作为模型误差来考虑,对GFMIMU/GPS组合导航系统进行建模仿真,将其与EKF和UKF(Unscented Kalman Filter)方法进行了仿真比较,在方位误差角的估计上取得了比他们精度高的仿真结果,而且MEP-EKF所需时间是UKF的10%.     

钢筋混凝土拱结构静荷载作用下的非线性行为分析

基于弹性损伤普遍理论,取其三阶近似形式,得到一个含有四个独立参数的损伤本构模型。在该损伤本构模型中,引入一个拉压修正系数,用于描述混凝土材料在受拉与受压状态下损伤行为的不同。采用损伤力学有限元数值方法,对一钢筋混凝土拱结构整个加载过程中的非线性行为进行了详细分析计算,并与试验结果进行对比。研究表明,所建立的损伤本构模型,可较好地反映钢筋混凝土结构的非线性特征与规律。     

地下储油岩库围岩力学参数的正交设计

在相同岩性的现场库区内,岩体的物理力学参数随取样位置(深度)的变化具有不同的变化水平,即使在稳定岩层区不同深度岩性参数也有一定的差异.为了在储油岩库设计方案的数值模拟试验中充分体现这些实际特点,根据大量的岩石室内试验结果,采用正交设计试验方法,以岩石的弹性模量、泊松比、抗拉强度、粘聚力和内摩擦角共5个参数作为主要影响因素,选取储油洞库围岩塑性区面积(包括拉破坏区面积)和洞周最大位移值作为试验指标进行了正交试验,通过对正交试验结果进行直观分析,研究了地下储油岩库围岩力学参数的确定方法,给出了参数的最优组合,为解决同类问题建立了计算方法和分析思路.     

目前俄语二外教学存在的问题及对策

俄语是一门比较复杂的语言之一,如何更好、更快的掌握俄语,越来越被人重视。本文主要针对目前高校俄语教学存在的问题,而提出几点建议和意见。     

浅谈建筑工程施工项目的成本控制方法

随着中国加入WTO和经济全球化,我国建筑业面临着严峻的考验,只有正视自己的问题和不足,改变项目管理理念,改革项目管理机制,改进项目管理方法,持续不断地进行项目管理创新,才能实现可持续发展。本文重点探讨了建筑工程施工项目中成本控制的基本方法。     

少儿乒乓球运动员的心理训练方法

心理训练是乒乓球运动训练的重要组成部分。本文从少年儿童的特点出发,论述了运动员在比赛中的几种不良心理状态和少儿乒乓球运动员的几种心理训练方法。     

浅谈货币资金内控制度管理方法

货币资金是企业在生产经营活动中处于货币形态的那一部分资金,它包括现金和各种存款。货币资金的内部控制是企业内部控制系统的一个重要组成部分,其内部控制的主要目的是实现企业货币开支的合理、合法和货币回收的安全可靠,防止贪污舞弊行为,保证资产的安全,保证会计资料的正确,满足生产和经营的需要。本文就货币资金内控制度管理时应注重的几个方面谈一下看法。     

C语言编程的技巧探讨

虽然各种各样的开发工具层出不穷,C语言依然是最基础、最实用的程序设计语言之一。如何快速高效地掌握C语言的精华,是每个初学者普遍思考的问题。本文从程序设计的基本过程出发,给出了程序设计的基本思路,并结合C语言实际,提出学好C语言的方法和技巧,指出C语言中的知识要点和难点,使初学者可以有的放矢地学习C语言,起到事半功倍的效果。     

PVC基活性炭的制备及其吸附性能的研究Ⅰ——PVC沥青的制备及其预氧化

以PVC树脂为原料,采用两个恒温段的程序升温方法加热脱氯制备PVC沥青,并通过空气预氧化法,对所制备的PVC沥青进行了预氧化处理.实验结果表明,PVC树脂在流速为100 mL/min氮气气氛中,以10℃/min速率程序升温至270℃,恒温脱氯150 min后再程序升温至410℃并恒温芳化120 min,可以制备出脱氯率和得率均较高的PVC沥青.该PVC沥青在300℃温度下,采用空气预氧化法预氧化120min,可获得增重率约为11%,氧化交联度较高、耐热性能较好的预氧化PVC沥青.FT-IR光谱分析结果表明,PVC沥青在预氧化的过程中,主要发生了氧化脱氢、脱水、CO2缩聚交联反应,使沥青形成耐热型的氧桥结构,从而达到预氧化目的.     

降低压力容器焊接应力的几种方法

随着生产与经济的迅猛发展,压力容器的工作环境越来越苛刻。压力从高真空到几万个大气压,温度从超低温到高温。尺寸也越来越太,结构也越来越复杂。同时压力容器所处理的介质往往又是易燃易爆或有毒的,很多都属于三类容器,一旦发生事故,将给国家财产和人民生命带来不可估量的损失,所以加强压力容器的制造质量控制是非常必要的。