基于BCRLS-AEKF的锂离子电池荷电状态估计及硬件在环验证

研究有色噪声下的锂离子电池参数辨识与荷电状态（SOC）估计,并进行硬件在环实验验证.在动力电池模型的参数辨识过程中,利用带遗忘因子的偏差补偿递推最小二乘法进行偏差补偿,提高了有色噪声数据的参数辨识精度.在此基础上,利用自适应扩展卡尔曼算法进行SOC估计,使得滤波算法中的估计结果可以随着噪声统计特性的变化而自适应更新,实现了模型参数和电池状态的联合估计.最后,借助BMS测试系统模拟电池电压电流信息输出,完成了硬件在环实验以验证所提出的方法.实验结果表明,利用所提出算法估计得到的电池端电压和SOC误差分别小于10 mV和0.5%.      

传递对准滤波中机翼变形噪声的在线补偿算法

针对机翼变形噪声对传递对准滤波的显著影响,通过特性分析将其处理为时变多阶有色观测噪声,提出了一种在线补偿算法。该算法以标准卡尔曼滤波方程为基础,推导了不扩维情况下补偿多阶有色观测噪声的滤波方程。算法依据滤波过程的序列量测数据,结合模型估计残差的F检验法,在线递推估计机翼变形噪声的自回归阶数、系数及白噪声,构建补偿方程的量测量、量测矩阵和量测噪声进行补偿滤波。通过将该算法应用于速度+姿态对准匹配方案,并与将机翼变形噪声等效为注入量测白噪声和扩充为系统状态的方法比较。仿真结果表明,该算法对时变机翼变形噪声影响下的新息适应性强,收敛稳定,估计精度高,适用于复杂空中环境下机载导弹快速精确传递对准。     

矿业类现场施工用电的注意事项研究

随着各种电气装置和用电建设设备日益增多,非电工种人员接触电气设备相当普遍,而施工现场又是多工种交叉工作的场所,现场用电的临时性和环境的特殊性、复杂性使众多的电气设备的工作条件大大变坏,因漏电引起的人身触电伤害事故显得更加突出和严重。因此,提高施工现场用电的安全性,降低乃至消除施工现场用电的触电事故成为施工用电安全的重中之重,必须引起企业各级领导和职工充分的认识。我们的职工是施工企业的主人,保障每个人生产过程中用电的安全,是一项极其重要的工作,不能以经济效益、工期等理由而放松对安全用电的重视。因此,施工现场的用安全的研究具有重大的实际意义。     

有色薄膜覆盖对豌豆芽苗生长及富硒的影响

探讨了黑色、蓝色、黄色、绿色、红色、无色六种薄膜覆盖和无覆盖物条件下豌豆芽苗生长及富硒的影响.结果表明喷施亚硒酸钠处理的豌豆芽苗的根、芽部分间存在一定的相关性.覆盖黑色薄膜可以增加芽长,提高芽鲜重,从而提高豌豆芽苗菜产量和商品价值;但各种覆膜处理降低了豌豆芽中大分子结合硒和总硒的含量.     

西部矿业工程力学教学与实验示范平台构建

根据目前国内外著名大学有关矿业工程领域的力学课程教学与实验基地的建设情况,结合我校矿业工程在西部高等教育中的地位和作用,深入分析了其优势与特色,提出了力学课程教学与实验示范基地建设的新理念和措施。这对提高本科生、研究生的教学水平,提升研究生、博士生、青年教师的科研能力以及科研和工程技术服务水平大有裨益。     

水体颜色对散射光式浊度仪影响的试验研究

使用分光光度计对零浊度水和100NTU有色溶液的吸光度进行了分析,确定以890nm红外发光二极管作为浊度仪发光器件,以颜料、染料和指示剂作为研究对象,对散射光式浊度仪水体颜色的干扰进行了试验分析。     

我国矿业可持续发展的研究现状

矿业是国民经济的基础产业,其可持续发展是非常重要的。研究了矿业发展的概况和研究现状,以及重要的研究领域,指出了进一步研究的方向,对于矿业的可持续发展具有一定的指导意义。     

基于Petri网的虚拟装配环境交互管理模型研究

对设计者交互操作的准确理解和快速响应,是提高虚拟装配的可操作性和实用性的关键问题.定义了一种层次时间有色Petri网(HTCPN),并以此为工具建立了虚拟装配环境下的交互管理模型.该模型以设计者操纵数据手套的位姿变换信息、对象间的碰撞检测信息以及装配约束识别信息作为输入,运行后输出具体的操作事件实现设计者在虚拟装配环境中的浏览、移动零部件、装配和拆卸调整等一系列交互操作活动.实践证明该模型满足了虚拟环境的实时和并发等动态性能要求,实现了虚拟装配过程中大量离散事件的处理及操作意图的响应.     

基于HTCP-net的multi-agent调度系统建模与仿真

从企业收集、监测互联网信息的实际需求出发,提出了基于multi-agent的分布式环境扫描系统的结构模型;同时,为满足系统重复采集更新信息的特殊需要,借鉴经典的Min-min启发式调度算法,设计了循环任务最早完成时间调度算法。依据赋时层次有色Petri网(HTCP-net)的理论,应用建模、仿真工具CPN tools建立了调度系统模型。对模型进行仿真,得到任务平均等待时间和各agent等待队列平均长度,与轮转调度和最短等待队列调度模型仿真结果的比较表明,所建立的调度模型既提高了企业用户满意度,又有效满足了系统周期性重复访问网站的任务需求。     

Mining rice new germplasm containing S5n gene by functional molecular marker and sequencing

Inter-subspecific hybrids between indica and japonica varieties yield strong biological heterosis, but it is difficult to utilize the hybrids directly in commercial production due to sterility of F1. A special gene S5^n may overcome the hybrids sterility, which is caused by the interaction between S5 loci. Recently, S5^n had been cloned, and it was revealed containing a large DNA deletion sequence that made the gene nonfunctional, compared to S5^i or S5^j. We designed a pair of primers flanking the deletion sequence of Ssn, and then applied to distinguish the varieties with S5^n or non-S5^n, convincing result suggested that the primers could be served as functional molecular marker to efficiently identify the new germplasm with S5^n, Using the functional marker, we surveyed 197 varieties from China National Micro-core Rice Collection, and found ten of which represented S5^n including following varieties： Haobuka, Sanbangqishiluo, Mubanggu, Xiaohonggu, Mowanggu＇neiza, Laozaogu, Fanhaopi, Feie＇nu02, Baoxie-7B, Teqingxuanhui. Among them, two varieties Sanbangqishiluo and Laozaogu was previously reported to contain S5^n gene. Further sequence analysis on the DNA sequence covering both sides of deletion in S5^n of the 10 varieties confirmed that the detected sequences in above varieties was identical with those of varieties containing S5^n, such as 02428 and Linglun. These results suggested that the gene in S5 locus of the ten varieties was also nonfunctional and it proved the presence of S5^n gene.