基于分步式Kalman滤波器的AGV姿态角估计方法实验研究

针对AGV的定位问题,设计了多传感器分步式Kalman滤波器,通过其对编码器、陀螺仪和超声波传感器等测量信息的融合实现了对AGV姿态角的准确估计。仿真结果表明所设计的滤波器是可靠的、有效的,实验结果验证了所设计的滤波器可实时、精确地实现AGV的姿态角估计,定位精度可满足实际生产中对AGV的使用要求。     

电力系统计算机仿真辅助教学软件研究

综述了近十多年来以ＰＣ机为基础的电力系统计算机辅助教学软件（ＣＡＩ）概况，分析了代表性软件的功能、逻辑结构及技术特点。进一步提出发展ＣＡＩ的目标和设想。     

多机电力系统电压静态稳定性的特征结构分析法

给出了电压稳定性的分类与定义，提出了一种新的多机系统电压静态稳定性的特征结构分析法。该方法不仅可以给出系统静态电压稳定裕度，而且能够直接计算稳定裕度对状态变量和控制变量的灵敏度，同时能够准确地辨别潮流多值解的属性，具有计算简单快速，提供信息全面、直观的优点。     

混合型电力滤波器在电铁谐波抑制中的仿真研究

对混合型电力滤波器的性能进行了研究,分析了其工作原理和性能.用基于自适应原理的检测方法检测出待补偿的电流值,采用改进的三角波调制电流的控制方法,使逆变器产生出待补偿电流,以减小因电气化铁道(简称电铁)牵引负荷给电力系统带来的谐波影响.同时在MATLAB的仿真软件下,利用电铁牵引供电系统中混合型滤波器进行谐波抑制的仿真模型,验证了该方案的正确性和可行性.     

复杂配电系统的可靠性评估

提出了一种将最小路法和等值法结合的复杂配电系统的可靠性评估算法。该算法首先通过对网络的分层处理,应用可靠性等值原理将复杂配电系统逐步等值为简单的辐射形配电网,再应用最小路方法计算方法的可靠性指标,从而提高了评估效率。实例计算验证了该方法的有效性。     

统一混沌系统在电力系统中的应用

电力系统中的许多问题都可以转化为非线性方程组的求解问题，牛顿迭代法是重要的一维及多维的迭代技术，其迭代本身对初始点非常敏感。文中研究了统一混沌系统的特性．运用Matlab 7．0软件计算了最大Lyapunov指数。以统一混沌模型产生牛顿迭代的初始点．提出了基于统一混沌的牛顿迭代法求解非线性方程组的新方法。电力系统求解实例表明该方法的正确性与有效性。     

黑龙江东部网区域稳定控制系统的研究与开发

介绍黑龙江省东部电网区域稳定控制系统的主要技术。该系统由５个分站组成，在故障情况下采取切机措施以提高黑龙江省东部电网的稳定水平，利用微波通信实现实时数据通信和控制命令的传送，使用可灵活配置的监控软件完成各子站的监测任务并实现各子站的控制策略，并基于全球卫星定位系统（ＧＰＳ）提供的高精度时钟实现了对不同地点电压相量的同步测量。同时本文还介绍了系统中采用的综合故障判相方法和ΔＰ积分稳定控制对策等先进技术     

基于最优特征配置理论设计的电力系统励磁控制器

提出了基于最优特征值配置原理设计最优励磁控制器的方法。首先建立了单机－无穷大系统中发电机组的线性化模型,在此基础上出了系统的状态空间描述并按最优特征值配置的原理设计了状态反馈矩阵。仿真结果表明按特征值最优配置理论设计的控制器,不仅能使性能指标达到最优,而且避免了按线性二次型最优控制理论设计时状态权矩阵选择的困难。     

适于遥感噪声图像恢复的柔性形态滤波器优化设计

遥感图像在其成像过程中产生了噪声，对被噪声污染的遥感图像进行滤波处理，从中恢复出有用图像正在成为遥感进一步研究和应用的基础，选用了一种重要的非线性滤波方法——柔性形态滤波器，并用模拟退火算法进行柔性形态滤波器的优化设计，计算机仿真结果表明，优化后的柔性形态滤波器在遥感噪声图像恢复方面取得了较好的效果。     

基于80C52的三相可控整流电路触发脉冲的实现

本系统采用MCS-51系列单片机8052为基础来实现对三相全控桥的触发控制.讨论了α角和单片机定时器时间常数间的关系,同时提供了一种简单有效的触发脉冲的程序设计方案,由软件控制可产生不同顺序的6组触发脉冲.本设计可广泛应用于电力电子控制系统中.