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81.
具有随机偏差的最优多段卡尔曼估值器 总被引:2,自引:0,他引:2
提出了具有随机偏差的最优多段卡尔曼估值器。针对状态模型与观测模型同时具有偏差且偏差模型噪声与状态模型噪声相关的情况 ,给出了具有随机偏差的状态方程的增广状态 ,并通过U V变换对卡尔曼估值器的协方差矩阵解耦得到了最优多段卡尔曼估值器。结果表明 ,多段卡尔曼估值器不仅是最优的 ,而且降低了计算的复杂度 相似文献
82.
孙维君 《聊城大学学报(自然科学版)》2004,17(2)
首先研究了有限域GF(pr)上不定方程x2+y2=0解的情况:(1)当p=2时,有P'-1组非零解;(2)当4|Pr-1时,有2(pr-1)组非零解;(3)当p为奇数且4Pr-1时,只有零解.在此基础上给出了三维有限射影空间S3,q(q=pr)上二阶曲面x1x2-x23-x24=0点的个数:(1)p=2时,二阶曲面由q2+2q+1个点组成;(2)当4|q-1时,二阶曲面由q2+2q+1个点组成;(3)当q为奇数且4q-1时,二阶曲面由q2+1个点组成. 相似文献
83.
新学期开始了,我对学生们在日常行为方面提出了颇为严格的要求。希望他们能及时地将自己的物品摆放整齐,将自己周围的卫生清理干净,时刻规范自己的言行,逐渐养成良好的行为习惯。 相似文献
84.
讨论功能梯度材料裂纹板受纯弯、纯扭、弯扭载荷作用下的弯曲断裂问题。根据弹性力学基本方程、断裂力学有关理论,分别将弹性常数:杨氏模量、泊松比、剪切模量设为任意函数、指数函数或幂函数,建立了各向同性、正交异性功能梯度材料板的弯曲断裂模型,即一系列相关的偏微分方程边值问题。对于功能梯度材料弯曲断裂问题的研究具有一定的参考价值。 相似文献
85.
本文的目的是将确定性常微系统的M_0—稳定性概念与结果,推广到一般随机微分系统.然后,利用这些结果来研究随机受扰确定性系统M_0—稳定性的条件;借助未受扰确定性系统的Lynpunov一型函数及比较方法,得到了随机受扰系统M_0—几乎必然一致渐近稳定性与M_0—p阶矩一致渐近稳定性的充分条件. 相似文献
86.
对油管常见的断、脱、偏磨、腐蚀、开裂、结垢等事故原因进行了详细分析,并切合实际提出了相应的防治对策。对实际生产有一定的借鉴作用。 相似文献
87.
用泊松变换的方法研究了由二叉分裂算法所产生的随机树上的随机路径的长度,首次得到了关于其数学期望的确切表达式.在此基础上,对该期望的渐近性状进行了分析,证明了当被分裂的集合的大小n趋于无穷时,随机路径长度的期望具有log2n的阶. 相似文献
88.
89.
本文综述了氨基酸在溶液中的偏摩尔体积、偏摩尔热容和偏摩尔绝热压缩系数的研究进展,重点介绍了氨基酸在水、盐溶液和有机溶剂中的偏摩尔性质研究情况. 相似文献
90.
Li XIE Lihua XIE 《系统科学与复杂性》2007,20(2):262-272
We consider the stability of a random Riccati equation with a Markovian binary jump coefficient. More specifically, we are concerned with the boundedness of the solution of a random Riccati difference equation arising from Kalman filtering with measurement losses. A sufficient condition for the peak covariance stability is obtained which has a simpler form and is shown to be less conservative in some cases than a very recent result in existing literature. Furthermore, we show that a known sufficient condition is also necessary when the observability index equals one. 相似文献