月地高速再入返回飞行器信息系统设计与实现

探月三期月地高速再入返回飞行器由服务舱和返回器2个舱段组成,信息系统复杂,首先对信息系统的任务进行了分析,在此基础上提出了2层拓扑总线的互联方案、器内多子网自识别路由设计方案、链路层分层方案,脉冲调制编码(PCM)数据体制与高级在轨系统(AOS)数据体制统一设计方案,实现了多信源、多舱段信息管理与融合,提高了上行带宽利用率、器内数据路由和下行遥测灵活性和易扩展性,满足了飞行任务复杂工作模式下的需求,在轨飞行结果表明信息系统满足需求.     

基于改进的两参数月水量平衡模型的月径流模拟

对熊立华等提出的两参数月水量平衡模型进行了分析,辨析了模型参数的物理意义,针对模型计算公式中的不合理之处,对原模型作了改进:首先,考虑到降水和流域前期蓄水量对流域蒸散发的共同作用,将两者同时作为影响因子,构造了新的蒸散发计算公式;其次,根据有关参数的变化范围,用线性函数近似双曲正切函数,改进了月径流量计算公式.运用改进后的模型模拟、验证了北运河通县站控制流域1980~1991年的月径流和蒸散发过程.结果表明,较之原模型,改进后的模型精度更高,月径流计算过程与实测过程拟合效果较好,年内最大洪峰流量相对误差明显减小,模拟的月蒸散发和流域蓄水量过程更加合理.     

基于计算机视觉的施工进度自动监控方法

目前,面向智慧工地平台的进度管理利用BIM工具仅实现了施工阶段数据的简单可视化,实际施工进度数据的更新与录入仍需要人工介入,无法实时了解各项施工任务实际进程。为了实现施工进度计划的自动监控及决策辅助支持,提出一种基于计算机视觉的施工进度自动监控方法。首先通过三维重建技术获取施工现场建筑物的室内外点云模型,再利用目标识别、分类、跟踪算法等计算机视觉技术对施工过程中采集的点云模型数据进行处理与分析,识别正在施工的结构构件信息,与已有的BIM施工进度计划模型进行自动对比,最终以可视化的形式实现进度偏差的分析。基于计算机视觉的施工进度自动监控方法能够直观展示施工现场进度偏差情况,自动将进度偏差信息实时传输给项目管理人员,发出预警,实现施工进度的自动化监控。     

用于地月空间VLBI的加权全频谱信号合成技术

在我国探月工程四期嫦娥七号任务中,中继星将搭载一个4.2 m口径的X波段抛物面望远镜.该望远镜将与地基望远镜构成具有400000 km空地基线的月球轨道VLBI实验系统,实施地月空间VLBI实验.为尽可能提高空地VLBI基线灵敏度,提出了采用加权全频谱合成(FSC)技术增强地基信号.本文先理论推导了信号合成后的效果及两个望远镜信号合成时的最优加权系数比值.然后设计了VLBI加权全频谱合成算法,并基于实测信号利用网格搜索的方法找到最优加权系数,结果与理论推导相符.最后,利用“嫦娥四号”多组VLBI原始观测信号进行测试.结果表明,本文设计的信号合成算法可以大幅度提高VLBI基线射电源信号的信噪比.     

混合方法优化的自适应引力搜索算法

针对引力搜索算法存在的易早熟收敛、易陷入局部最优、搜索精度有待提高等缺陷,提出一种混合方法优化的自适应引力搜索算法（gravitational search algorithm,GSA）。首先利用Sobol序列初始化种群,增强算法全局搜索能力;其次引入Hamming贴进度计算种群成熟度,判断种群是否早熟;然后引入Logistic混沌对种群作混沌搜索,变异已陷入局部最优的粒子位置;最后基于早熟收敛判断因子改进引力系数,并为粒子位置公式添加收缩因子,促使种群加快脱离局部最优。对9个不同类型的基准测试函数做仿真实验,结果表明新算法能有效改善种群的早熟问题,具备更好的寻优性能。     

月面巡视器遥操作中的任务规划技术研究

任务规划技术是嫦娥三号任务中月面巡视器遥操作中的一项关键技术.本文首先分析了各种月面环境因素对巡视器月面工作过程的影响机制,综合考虑月面地形因素、太阳能量、光照阴影以及对地通信条件等,建立了面向任务规划的综合月面环境.在该环境模型基础上,提出了一种月面巡视器遥操作中的任务规划方法.通过定期更新环境模型,将动态环境模型下的路径规划问题转换为一系列静态环境模型下的路径规划问题,实现任务层的动态路径规划;在路径规划过程中进行实时约束检查,实现行为规划并将其影响效果迭代入动态路径规划过程中,最终实现巡视器任务规划.针对不确定性,本文引入弹性计划提高任务规划输出结果在实际工程中的可行性.仿真实验结果表明:月面综合环境模型全面描述了影响巡视器任务规划的各种环境因素及其影响;任务规划方法可生成全局最优路径,以及沿路径安排的满足约束条件的巡视器行为序列,最终生成巡视器的月面工作序列,作为地面遥操作实施的依据.     

月见草籽中皂甙和甾体的提取

以月见草籽为原料,以乙醇-水做提取剂,采用溶剂浸取法提取月见草籽中的皂甙和甾体,通过化学法和光谱法对提取物进行定性分析,确定提取物为皂甙和甾体,同时研究了提取条件对提取率的影响.结果表明提取最佳条件是月见草籽和乙醇的质量比约为1∶8,乙醇体积分数95%,在回流温度下浸提8 h,该条件下的皂甙和甾体的提取率分别为0.405%和0.313%.     

COMPARISON OF TWO METHODS OF OPERATING THEATRE PLANNING： APPLICATION IN BELGIAN HOSPITAL

Operating Theatre is the centre of the hospital management＇s efforts. It constitutes the most expensive sector with more than 10% of the intended operating budget of the hospital. To reduce the costs while maintaining a good quality of care, one of the solutions is to improve the existent planning and scheduling methods by improving the services and surgical specialty coordination or finding the best estimation of surgical case durations. The other solution is to construct an effective surgical case plan and schedule. The operating theatre planning and scheduling is the two important steps, which aim to make a surgical case programming with an objective of obtaining a realizable and efficient surgical case schedule. This paper focuses on the first step, the operating theatre planning problem. Two planning methods are introduced and compared. Real data of a Belgian university hospital ＂Tivoli＂ are used for the experiments.     

月径流序列的多层递阶预报研究

月径流序列是一类具有周期变化的非平稳时间序列．本文根据其特点,建立了多层递阶预报模型,文中对此类非平稳时间序列的建模及预报方法进行了深入研究     

月亮女神成功撞月

北京时间6月11日凌晨2时25分，日本绕月卫星“月亮女神”成功实现撞月，据日本宇宙航空研究开发机构（JAXA）网站报道，