基于动态路径规划的物流仿真控制技术

针对传统的静态路径规划与车间复杂的物流网络不一致的问题,提出了基于动态路径规划的物流仿真控制技术.通过对物流运行过程的分解,建立了基于物流的装载、运输和卸载等动作传感器触发的物流仿真控制逻;利用轨道选择规则和工件选择规则,实现了物流运行的调度控制;以轨道交叉点的计算为基础,利用Dijkstra算法实现了最短路径计算;通过在动态传感器中加入路径规划算法,实现了基于动态路径规划的物流仿真控制.最后通过建立物流仿真模型,验证了上述方法的有效性.     

煤矿掘进工作面瓦斯爆炸的危险性评价研究

根据煤矿掘进工作面瓦斯爆炸事故,总结出导致掘进工作面瓦斯爆炸的基本事件。运用事故树分析法,通过最小割集与最小径集的求取,分析了掘进工作面瓦斯爆炸事故发生的原因,并提出掘进工作面瓦斯爆炸事故发生的预防措施,为煤矿瓦斯管理提供科学依据。     

一种优化D算法最短路径实现方法的研究

D算法（Dijkstra,狄杰斯特拉算法）是典型的单源最短路径算法,用于计算一个节点到其它所有节点的最短路径。从存储结构角度,提出一种优化D算法的最短路径方法,利用基于COMArcEngine技术加以实现。     

邻接矩阵的初始化问题研究

图的应用问题的求解前提是图的模型的创建,而图在计算机中的存储方式是各类算法的使用前提。用二维数组表示的邻接矩阵来存储图,是常用的方式。在此基础上,探讨了拓扑排序、最短路径及状态转换问题的图的邻接矩阵的初始化问题。     

最高阶元素个数为28p的有限群

讨论了最高阶元素个数为28p(p>5素数)的有限群,证明了这样的群一定是可解群.     

顺序统计量的分布及其在优效性中的应用

研究顺序统计量的分布,讨论顺序统计量在优效性中的应用,证明改进后的最大顺序优计量是均匀分布U(0,θ)的3个无偏优计中最好的.     

基于L形瓦的无向双环网络直径求解算法

针对构造无向双环网络最短路径图(MDD)常用的节点遍历方式较为复杂、割裂了有向双环网络和无向双环网络之间的内在联系的问题,将有向双环网络拓扑结构映射到平面直角坐标系,在得到的L形瓦基础上,对其上的节点坐标通过简单坐标变换,得到无向双环网络MDD上对应节点坐标,进而计算无向双环网络的直径.相对于目前构造无向双环网络MDD或其等价拓扑结构普遍采用节点遍历方式而言,该算法仅增加了几次比较,就改善并提高了无向双环网络直径的求解效率.     

自然坐标系中运动方程与轨迹方程的新形式及其应用

在自然坐标系中提出以速度倾角和曲率半径为坐标,得到新形式的运动方程和轨迹方程。讨论自然坐标与直角坐标间的变换式,并以两个典型问题的求解说明新形式轨迹方程运用的便捷性。     

人工免疫算法路径规划在林火救援中的应用

为解决复杂环境下双机林火救援路径规划问题,提出用人工免疫算法规划三维飞行航迹。借鉴人工免疫算法规划机器人路径的方法,通过考虑飞机飞行特性和双机路径规划的要求,为双机异地出发同时到达规划出三维飞行路线,并对算法的主要影响因素进行了分析和估计,获得规划航迹的最优参数,用于设计安全高效的飞行航迹。研究结果表明,该方法能规划出复杂环境下双机飞行航迹,利用参数优化后的人工免疫算法不但能快速有效地规划三维航迹,而且丰富了航迹规划方法研究。     

事故树结构重要度的求解方法

目前求解事故树结构重要度主要有三种求解法。针对三种方法求解时会出现结果不一致的现象,以一个小型事故树实例,分别采用三种求解法进行求解计算,寻求其各自的特点和适用环境。当事故树中基本事件数目较多时,采用最小割(径)集法求解;当需要得到精确计算结果时,采用结构重要度系数法求解;当采用最小割集(最小径集)法求解结构重要度排序存在不一致时,可采用结构重要度系数法或概率重要度性质法求解。行车起重设备吊物坠落事故实例,验证了事故树结构重要度求解方法的有效性。该研究为恰当的选择和使用结构重要度求解法提供了参考。