基于Floyd算法的反恐防暴机器人腿部变形策略

反恐防暴机器人的腿部变形,能够改变机器人的运行姿态,适应不同的路况,完成跨越壕沟、翻越高墙等障碍物的任务;这就要求机器人能够准确、快速、平稳的变形到相应的姿态以适应不同的路况。通过Floyd算法实现了这一变形要求,Floyd算法是一种求解有向图中两个节点之间最短路径的算法。把机器人几种常用的姿态简化为有向图中的节点,用姿态变换过程中电机旋转角度和机器人重心偏移量来确定节点之间的连接权值。实验证明,Floyd算法能够快速找到两个姿态之间最短的变换路径,实现了机器人准确、快速、平稳的变形。     

慢跑鞋的足底压强分析与功能评价

采用德国Novel公司的Pedar鞋垫式(in-sole)足底压力测量系统,对6款适合于健身长跑和中长跑运动员训练或公路比赛所穿的慢跑鞋和1款体操鞋(模拟赤足状态)进行3个速度下的足底压强测量.通过步态周期(TGC)、最大地面反作用力(Fmax)、最大足底压强(pmax)、力量-时间积分值(∫Fdt)以及压强-时间积分值(∫pdt)等参数的分析,对各款运动鞋的功能特性进行了初步评价,建立了初步的评价标准.     

复杂性与简单性的辩证关系探讨

复杂性与简单性相互依存、相互渗透和中介过渡，并在一定条件下相互转化。     

构造奇数平方阶最完美幻方的方法

本文提出奇数平方阶最完美幻方的通用构造方法,并巧妙运用独特的余函数法给以理论证明。     

有向网络上两顶点间最短路径的双向搜索算法

提出了一种求解有向网络上两顶点间最短路径的双向搜索算法,经理论证明和实际应用,该方法较原Ｄｉｊｋｔｒａ算法可平均提高８倍的计算效率。     

层次分析中判断矩阵排序的新方法——广义最小平方法

提出了判断矩阵排序的一类新方法——广义最小平方法（ＧＬＳＭ）,并研究了其优良性质,同时给出了其收敛性迭代算法和仿真实例。理论分析和仿真结果表明：应用ＧＬＳＭ是可行且有效的。     

结合神经元网络和模糊专家系统进行电力短期负荷预测

结合人工神经元网络（ＡＮＮ）和模糊专家系统进行负荷预测．给出了径向基函数（ＲＢＦ）网络的结构,并采用正交最小平方法（ＯＬＳ）选取ＲＢＦ中心．先用ＡＮＮ进行基本负荷预测,然后考虑天气变化和假日因素所引起的负荷变化,利用模糊专家系统进行负荷调整．文中还把日期划分为５类．测试结果表明,该方法具有较高的精度和较快的速度．     

一类抽象脉冲积分微分方程的解

研究了Banach空间一类脉冲积分微分方程最大解、最小解的存在性及解的存在唯一性．所得结果推广和改进了文[1]的工作．