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112.
针对表贴式永磁同步电机(SPMSM)无差拍电流预测控制在电机参数发生偏差时会导致系统失稳,d、q轴电流发生大幅度振荡的问题,提出了一种鲁棒前馈电流预测控制算法。用前一时刻的参考电流和当前时刻的采样电流代替传统电压预测式中的当前时刻的采样电流,改变采样电流与参考电流的闭环传递函数,采用鲁棒因子对系统的稳定裕度进行调节,提高了控制系统的鲁棒性和稳定裕度。仿真结果表明,当模型电感分别是参考电感的2倍和4倍时,所提出的鲁棒前馈电流预测控制算法比传统算法q轴电流的方差分别减少了61.5%和67.3%。此外,针对电机参数失配时稳态电流静差扩大的问题,提出了一种增量式电流静差消除算法。通过相邻时刻预测电压、实际电流与参考电流的差值来计算下一时刻的给定电压,消除电机磁链参数对稳态电流静差的影响;利用实际电流与参考电流的误差对给定电压进行补偿,以减少稳态电流静差。仿真结果表明,当模型磁链分别是参考磁链的0.5倍、0.4倍和0.375倍时,所提增量式电流静差消除算法比传统算法q轴电流的误差分别减少了38.69%、56.94%和54.66%。 相似文献
113.
针对CG-Ⅲ光速测定仪测量光速存在实验误差大的不足,分析了误差产生的原因,介绍了实验改进的方法,并进行了实测,得到了满意的实验结果. 相似文献
114.
115.
研究用最小拍无纹波数字化方法设计永磁同步电动机(PMSM)伺服系统速度调节器.把电机传动过程模型的连续域传递函数转换成数字域z形式传递函数,根据速度指令的z变换输入形式,设定预期误差传递函数,使得在有限拍内能输出稳定的速度信号,然后依据最小拍无纹波零极点配置原则,反推出数字调节器的形式,并使速度调节器输出的电流指令信号... 相似文献
116.
李振乔 《邢台师范高专学报》2010,(4):58-59,72
"拍竿"在中国古代战争史上,尤其是在水军作战中,发挥了巨大作用,它始于东晋,兴盛于南北朝时代,但在南宋钟相、杨么起义对战官军中亦发挥了不可替代的作用。"拍竿"的出现与应用体现了先民的智慧,是对杠杆原理运用的充分发挥。 相似文献
117.
陈蕾蕾 《云南民族大学学报(自然科学版)》2008,17(4)
通过解决一个有趣的"巧放千根钉"的问题,讨论了自然数的"完全拆分"在实际生活中的的应用,并推导出其最简单的拆分形式. 相似文献
118.
本文通过原理分析和实验验证的方式,研究雷达测速系统洲量机动车速度的误差,分析雷达测速系统误拍的各种原因,从中找出解决雷达测速系统误拍的方法,从而保证执法者执法的公正性和准确性。 相似文献
119.
120.
本文探讨了在市场经济环境下 ,作为一名技术物资管理者 ,如何从购买、管理的角度 ,做到更合理地使用教育资金 相似文献