基于最大熵方法的鲁棒自适应滤波及其应用

针对过程噪声和量测噪声受到脉冲噪声影响而呈现非高斯分布,且噪声统计特性不精确从而导致估计精度下降的问题,提出一种基于最大熵方法的变分贝叶斯自适应卡尔曼滤波(maximum correntropy variational Bayes adaptive Kalman filter, MCVBAKF)算法,并将其应用于捷联惯导系统(strapdown inertial navigation system, SINS)/全球卫星定位系统(global positioning system, GPS)组合导航系统。首先,使用最大熵鲁棒滤波方法对由脉冲噪声产生的野值问题进行处理;然后,通过改进的变分贝叶斯自适应方法进行后验更新,估计噪声,收敛所估参数的估计值;最后,进行了仿真对比。结果表明, MCVBAKF在复杂环境下可以有效提升滤波精度和稳定性。     

基于视觉关注模型与多尺度MSER的自然场景文本检测

自然场景中文本检测易受光照、复杂背景、多语言文字、字体及尺寸等因素影响，该文提出了一种基于Itti视觉关注模型与多尺度最大稳定极值区域（maximally stable extremalregion,MSER）结合的自然场景文本检测算法.首先利用改进的Itti视觉关注模型提取文本特征图，并采用不同结合策略得到各尺度文本显著图；然后结合多尺度的MSER区域得到3种文本候选区域.根据文字与生成文本框的几何规则合并文本候选区域得到文本行；最后利用随机森林分类器除去非文本区域得到最终文本区域.实验结果表明，该方法对于自然场景图像中的文本检测具有较高的精确度和一定的鲁棒性.     

具变指数的拟线性方程解的最大模估计

考虑p(x)-Laplace方程Dirichlet边值问题的L∞估计,通过改进的迭代引理和De Giorgi迭代,给出了非负不增函数Ak∶=meas{x∈Ω:uk}的估计,并应用迭代引理得到了解的L∞正则性.结果表明:利用这种改进的De Giorgi迭代,在得到解的L∞估计时,也可得到该解对各种指标精确的依赖关系;这种正则性技术可应用到带有退化和奇异低阶项的偏微分方程中.     

机器人的盛会

<正>2015年7月17—23日,合肥成功举办了第19届Robo Cup机器人世界杯赛及学术大会,这是由Robo Cup国际联合会主办的当前国际上级别最高、规模最大、影响最广泛的机器人顶级赛事,被称为"机器人的盛会"。Robo Cup是怎么发展起来的,有哪些比赛项目,本届比赛有什么特点,让我们来了解一下。一、Robo Cup发展历程在人工智能与机器人学的历史上,1997年是一个值     

熵与信息量

本文对“熵概念的演化”的论文作了补充，指出系统熵变应含信息量的变化并解释了有关事实。     

近空间雷达网角度定位算法

研究了一种基于角度信息的近空间雷达网定位算法.首先根据几何关系将目标与各站的关系方程转换成线性方程,并求出带噪声的最小二乘解,然后通过最大似然估计将定位问题转化成无约束极值问题,以最小二乘解为初值,利用DFP算法进行迭代求得更精确的定位解,并给出了求解的详细步骤,最后推导了几何精度因子的表达式,并对算法性能和定位精度进行了仿真分析,证明了算法的有效性.     

最大熵方法的结构分析

以Ｓａｙｒｅ的一维模型和三维ＣａＧａＮ单晶的Ｘ射线衍射数据以及二维Ｈａｌｅｒｈｏｄｏｐｓｉｎ单晶电子衍射数据为例,进行了最大熵方法的结构分析．计算结果表明,最大熵方法可以补偿截尾效应提高结构分析的分辨率．在结构计算中利用对称性减小了计算量,提高了计算速度,同时也大幅度减小了计算程序所占计算机的内存,从而使最大熵方法的结构计算能在微机上进行．     

频谱分析方法在仿真可信性研究中的应用

应用频谱分析方法进行仿真可信性评估。分析了傅立叶谱估计、最大熵谱估计的统计特性,并分别构造相容性检验。引入瞬时谱估计分析非平稳随机信号,以及应用于某型近炸引信数字仿真模型验证的一个实例。     

一类抽象脉冲积分微分方程的解

研究了Banach空间一类脉冲积分微分方程最大解、最小解的存在性及解的存在唯一性．所得结果推广和改进了文[1]的工作．     

对称熵损失下工序能力指数C_p的估计

研究工序能力指数在对称熵损失函数下的最小风险同变估计（MRE）和Bayes估计,给出MRE估计的精确形式,并对置信度为1-α的区问估计给出临界值,同时,证明Bayes估计是可容许的．