基于模糊逻辑的智能车局部路径规划

为进行智能车局部路径规划,提出了基于模糊逻辑的路径规划.针对模糊逻辑在智能车局部路径规划中存在的问题,引入多次转动避障的策略,使智能车有效避免死锁发生,进而实现智能车的路径规划.     

荆南干堤综合安全模型应用风险评价体系研究(英文)

为获得荆南长江干堤的安全特性,在层次分析法及模糊一致理论基础上,考虑堤防工程水、土两相系材料的特点,建立了模糊综合评判系统结构模型。通过正态型的模糊分布隶属函数,结合两种权值理论实现了对堤防工程的安全综合评判。在模糊综合评判结论的基础上,结合模式识别的间接方法,提出了广义多维加权模糊识别模型,实现了对典型堤身段的安全模式识别,并对模型指标体系作了敏感性分析。     

基于减法聚类产生具有优化规则的模糊神经网络及其软测量建模

提出了一种通过调整减法聚类半径优选模糊规则的软测量建模方法。首先用减法聚类建立T—S模糊模型,然后通过调整聚类半径优选模糊规则数,以取得具有良好泛化性能的模型,之后利用梯度下降混合最小二乘算法精调参数。最后用该方法对初馏塔石脑油干点进行软测量建模,结果表明能较快确定优化模型,并能满足软测量建模精度要求。     

基于工程可靠度、工程造价、工期的深基坑支护结构选型研究

针对目前深基坑支护结构选型缺乏科学依据 ,仅凭工程经验判定支护方法等存在的问题 ,通过分析深基坑支护工程的主要参数 ,如基坑深度、岩土性质、地下水位以及周围环境等 ,分别研究工程可靠度、工程造价、工期对支护结构选型的影响 .同时运用非结构性决策模糊集分析法 ,计算了深基坑支护结构在考虑工程可靠度、工程造价、工期时对优的相对隶属度 .由于相同的深基坑支护工程 ,不同的支护结构型式对优的相对隶属度不同 ,据此可进行深基坑支护结构选型的判定 .通过工程实例论证 ,该理论方法新颖 ,工程应用可靠 ,且适用于公路、桥梁、水利等工程的方案优化研究 .图 1,表 1,参 5 .     

模糊逻辑组合的灰度模型

首先对复合模糊命题的几种真值计算方法作了介绍，分析各种方法的优缺点，接着为了处理日益增多的模糊逻辑组合算子给用户带来不便的问题，提出模糊逻辑的灰度概念，给出一个处理逻辑组合的灰度模型。它能将具有不同灰度的模糊逻辑统一起来．     

浅谈模糊神经网络技术在污水处理厂的应用

本文分析了目前污水处理自动控制系统中存在的问题及制约因素,着重介绍了模糊控制与人工神经网络控制在污水处理过程中的应用     

模糊关系方程的一种新解法

本文给出模糊关系方程的一种新解法,此解法简便易行,不用求最大解和极小解就可直接把所有解求出。     

轴向磁场磁通切换永磁电机矢量控制

为了研究轴向磁场磁通切换永磁(AFFSPM)电机在恒转矩和恒功率区域的运行性能,分析了AFFSPM电机的结构特征,推导了AFFSPM电机的数学模型.基于矢量控制建立了AFFSPM电机的驱动系统.在恒转矩区域,采用了最大转矩电流比(MTPA)控制策略,并与id=0控制进行了对比;在恒功率区域,采用了一种基于电感补偿且保持q轴反电势不变的弱磁控制策略,并与普通弱磁控制进行了对比.仿真与实验结果表明,MTPA控制可以减小AFFSPM电机的铜耗.基于电感补偿的弱磁控制可以拓宽AFFSPM电机的恒功率运行范围,提高了AFFSPM电机运行性能,且AFFSPM电机轴向长度短、转子结构简单,因此比较适合用作电动汽车轮毂电机.     

车床主轴与进给轴耦合热误差建模及补偿研究

针对车床实际加工中主轴与进给轴的热误差相互耦合共同影响工件精度的问题,建立了综合热误差模型并进行了有效补偿。以海德曼HTC500/500精密车床为研究对象,对车床主轴与进给轴热误差的耦合关系进行了解耦;利用模糊聚类理论实现了车床测温点的优化分组,建立了主轴与进给轴的耦合热误差多元线性回归模型,并在精密车床上得到实际应用。结果表明:车床耦合热误差模型符合实际工况,模糊聚类有效降低了温度变量之间的多重共线性,提高了模型的预测精度;主轴x/z方向的预测精度达88.4%、90.7%,进给轴x/z方向的预测精度达82.9%、71.3%;补偿后车床x/z方向精度分别提高了60.3%、56.6%,证明了耦合热误差模型的准确性。     

SMA混合料最大理论相对密度试验研究

为了更好地控制SMA混合料上面层的压实度,文章对最大理论相对密度的2种不同方法(真空法和溶剂法)进行了试验研究。结果表明,从平行试验误差、试验值的稳定程度和波动范围3方面综合判断,可以准确测定SMA混合料最大理论相对密度;指出了现行规程存在的缺陷和不足;提出了试验修正过程和三氯乙烯相对密度的标定以及回收再利用问题。