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792.
793.
多臂抓取工件的受力分析 总被引:1,自引:0,他引:1
基于机械臂与工件的硬点和软指两种接触方式,对工件的受力进行分析,建立臂与工件保持接触应满足的约束条件;通过臂动力学方程和关节广义驱动力约束,给出多臂协调抓持力不等式约束,并对抓持力的分配进行初步讨论。 相似文献
794.
简述了目前利用熵的原理对图像进行阈值化分割的几种方法,把图像假设为L个符号的信息源,图像的分割类比于数据信号通过有扰信道过程,分割后的图像具有一定信息量,提出使分割后的图像具有最大信息量的阈值化方法。将图像背景与目标的条件概率假设为正态分布,利用贝叶斯公式估计出其后验概率,搜索使分割后的图像具有最大信息量的阈值,比较了新算法与其它基于香农熵算法的特点和分割性能。 相似文献
795.
796.
李斌 《盐城工学院学报(自然科学版)》2000,13(1):18-20,65
对数正态分布是工程、医学、生物学中常见的分布之一。讨论分组数据情况下,对数正态分布参数的最大似然估计,给出分布函数似然方程组解的唯一性的一种证明方法。 相似文献
797.
城市基础设施评价的一种方法 总被引:1,自引:0,他引:1
应用灰色系统理论中的最大关联分类法,参照不同类型城市基础设施等级划分的标准与标度,建立了城市基础设施现状评价模型,确定了相应的识别模式值,并对若干城市基础设施现状进行了评价. 相似文献
798.
799.
直驱永磁同步发电机风力发电系统最大输出控制 总被引:1,自引:0,他引:1
该文提出了一种使内嵌式永磁体同步发电机(IPMSG)风力发电系统输出最大的控制方法.为了使输出功率最大.对IPMSG采用最大功率点跟踪(MPTT)和最大效率控制.通过使用最大功率点跟踪控制技术,根据发电机转矩适当地控制发电机的速度.使用最大效率控制和最大转矩控制,控制IPMSG电流矢量以降低发电机损耗和使输出功率最大.仿真结果证明了这个控制方法的效果. 相似文献
800.