自适应观测器的一种构成及其应用实验

本文给出了一种用加权递推最小二乘法来构成自适应观测器的自适应律的方法,该方法能使参数估计误差按指数曲线收敛,计算量小而具有连续时间系统的参数表现形式.同时又能直接应用于离散数值系统.文中给出了数值仿真以及应用于机械手动态特性分析的结果.     

龙门山造山带岩石圈演化的动力学模式

在对龙门山的构造变形、沉积环境、地层古生物、石油地质、遥感地质、地球物理、同位素地质等专题研究基础上,综合归纳出龙门山造山带岩石圈演化的动力学模式——为多层次、乡阶段、深层破裂控制浅层变形的陆内俯冲模式。它不同于A型俯冲带模式,也不同于阿尔卑斯碰撞型造山模式,而是具有中国特色的C型(中国型)俯冲造山模式。     

剪缩土的内时本构模型

本文对内时理论在土壤中应用的三个问题进行了研究。首先,用微观扰动弹性概念和合理定义内蕴时间,建立一种新的内时本构模型,用以描述剪缩土的基本力学特性;其次,探讨了内时本构模型的破坏和屈服问题,详细研究了破坏函数F(σ,θ)的数学表达式与土破坏准则的关系;最后,讨论了只用一条静水压缩曲线和一条常规三轴压缩曲线确定模型参数的方法与步骤,并用粘土试验资料检验了模型。     

从射影观点看三角形“五心”定理的变形

本文用射影观点考察三角形的“五心”定理,通过配极变换推出五个新的命题。     

长跑运动员的合理训练

以在内蒙古自治区长跑队的多年教练实践为基础,探讨了培养我国长跑运动员的训练过程问题。分析了掌握好训练过程的三个要点:即合理制定全年和多年训练计划;系统地、不断地增加训练负荷;合理安排训练负荷。最后总结了训练过程中的经验教训。     

对螺栓结合部接触刚度和接触阻尼识别法的研究

本文以立柱型螺栓结合部(以后简称结合部)为研究对象,在建立起其动力学模型的基础上,应用非线性生优化与实验动态测试相结合,提出了一种识别螺栓结合部接触刚度和接触阻尼的方法,最后对识别结果和动态测试结果作了比较。比较结果表明,该方法以及与之相应的程序是行之有效的。     

晶格能计算方法的教学探讨

本文通过总结晶格能计算方法教学体会,对全国一些具有代表性的统编教材中计算晶格能的方法进行了比较,推荐一种简单、直观、易懂的计算方法。     

并联机器人误差辨识研究

本文对考虑输入误差、间隙及结构参数误差的并联机器人位姿误差进行了研究,并在此基础上对机械手的位姿误差进行了统计分析。从统计分析的位姿误差表达式入手,应用最小二乘技术,对矛盾方程组求解,导出了并联机器人机构的各个原始误差参数的数学表达式。利用该数学表达式,可方便地求出其机构的输入参数偏差,运动副间隙和结构参数误差等多种原始误差数值。     

一类内可逆循环运行的优化

本文讨论工作限于有限高低温热源间循环的有限时间热力学过程的优化。这一循环由两个多方过程和两个绝热过程组成,并被广泛地用于实际工作。本文分别讨论了以最大輸出功率、最大效率和最小熵产生率为目标函数运行的优化,井将这些结果与无限熱源条件下优化的结果加以比较。这一模型更接近于实际,结论有较强的指导意义。     

高效液相色谱法测定血清中茶碱和速尿

本文研究了反相高效液相色谱法分离和测定茶碱和速尿的诸条件,提出了液相色谱法测定和萃取血清中茶碱和速尿的新方法;该法简单、灵敏、精确。线性范围:茶碱为1—70μg/ml,速尿为0.5—100μg/ml;血清中茶碱和速尿浓度的日内与日间变异不大于5.5%。