基于强跟踪滤波器估计的最优融合方法

在分布式雷达数据处理模式中 ,数据融合是获得较精确的目标轨迹的主要环节。为克服卡尔曼滤波器对初始值敏感、鲁棒性差和对机动目标跟踪性能差的缺陷 ,通过利用各传感器的观测数据 ,采用强跟踪滤波器对目标进行跟踪 ,以改善目标状态估计的精度。对判定源于同一目标的状态估计值 ,给出了一种估计状态线进行性组合的最优融合准则。得出了实际数据的实验结果。     

具有随机偏差的最优多段卡尔曼估值器

提出了具有随机偏差的最优多段卡尔曼估值器。针对状态模型与观测模型同时具有偏差且偏差模型噪声与状态模型噪声相关的情况 ,给出了具有随机偏差的状态方程的增广状态 ,并通过U V变换对卡尔曼估值器的协方差矩阵解耦得到了最优多段卡尔曼估值器。结果表明 ,多段卡尔曼估值器不仅是最优的 ,而且降低了计算的复杂度     

污染环境中两种群的生存阈值

本文利用积分均值法研究了伪酱油果蝇和锯形果蝇在污染环境中的数学模型。给出了两种群的生存闽值。     

消火栓你怎能「不在状态」?

2006年初,公安部举行新闻发布会指出:2005年全国地级以上城市市政消火栓“欠账” 21％,而根据各地的统计数据综合分析,现有的市政消火栓完好率最高仅为70％,低的还不到 50％。这就是说,有30％-50％的市政消火栓“不在状态。”     

论投资决策

企业的投资决策是企业生存与发展的关键问题，正确决策促进企业经营，反之会使企业蒙受巨大损失，所以投资决策时必须加以谨慎，全面考核，认真调研，充分利用核算资料和科学测算，选出最优方案。     

浅谈人才激励机制的创新

现代管理科学普遍认为,要搞好一个企业需要四大资源,即人力资源、经济资源、物质资源和信息资源,在这四大资源中,人力资源主要是指适应企业发展所需要的拥有专业技能和较高素质的人才队伍,是其它资源实现价值的唯一载体,占据着企业生存与衰败的主导地位。随着世界经济一体化进程的逐步加快、中国人世后一系列市场开放措施的逐步实施以及中石化、中石油两大“石油航母”的相继上市,石油企业将逐渐丧失原有的垄断地位,直接面对竞争异常激烈的国际能源市场,讲回报、求发展、重效益的企业发展环境和氛围已日渐形成。在新形势下,石油企业做为一个技术资源密集型和人力资源相对密集型的企业,仅仅依靠过去资金、设备等物资要素的大量投入已经不能适应目前的发展需要,要想保持住企业的综合竞争优势和可持续发展能力,更主要的是要依靠和利用好人才要素这一根本要素,这一问题已经得到了普遍的共识和认可。     

论思想政治课教学的心理误区与跨越

思想政治课教学以教学过程“五要素说”分析而论,包括“政治教师”----“学生”----“政治教材”---- ----“教学手段”----“师生的道德心理氛围”五大要素。教学过程的“五要素说”虽然不是最为科学的教学论观点,但它所揭示的教学同师生的道德心理相关理论是难能可贵的。     

数字调节器的切换方法分析

本文在分析数字调节器控制算法的基础上，重点分析了数字调节器正常运行时各运行状态间的切换方法。     

Parity Nonconservation in of Multiply Dielectronic Recombination Charged Ions

A parity nonconserving （PNC） asymmetry in the cross section for dielectronic recombination of polarized electrons on multiply charged ions with Z≥40 is discussed. This effect is strongly enhanced for close doubly-excited states of opposite parity in the intermediate compound ion. Such states are known for He-like ions. However, these levels have large energy and large radiative widths which hampers observation of the PNC asymmetry. We argue that accidentally degenerate states of more complex ions may be more suitable for the coresponding experiment.     

蜂胶的神奇作用

蜂胶(Propolis)是蜜蜂采集一些高大乔木的稚嫩芽苞和树干的树脂,并混入它的上颚腺分泌物和蜂蜡等加工而成的一种具有芳香气味的黄褐色或黑褐色的胶状固体物。其特点是在低温时变硬、变脆,并随温度的升高逐渐变软,且具有粘性。蜜蜂采集蜂胶不仅为了填补巢内裂缝,防止病敌害侵扰,而且是蜜