掷标枪最后用力技术教学方法研究

本文采用文献资料、实际调查和教学实验对掷标枪最后用力技术的训练方法和最后用力技术中投掷臂的动作以及顺标枪纵轴用力技术教学方法进行研究。指出：在最后用力时,合理的用力顺序是取得最大出手速度的关键,身体左侧的支撑用力动作对于投掷成绩起着至关重要的作用。     

再析投掷项目最后用力的发力顺序

分析大量关于投掷项目最后用力方面的资料,根据多年的投掷教学与训练实践研究结果,认为"先髋后踝"的用力方式的技术是合理的.选择最后用力顺序方式应根据投掷者本人身体素质、习惯、良好感觉而定.以髋部主动发力,下肢协调配合髋部的用力方式其技术较容易掌握.     

略论日本国力匮乏与败降

在德意日三个法西斯国家中,日本是最早发动侵华战争的国家,自1939年其国力已开始下降,出现所谓的“渐贫”过程。1940年,国内日常生活必须物资出现短缺,粮食供应难以保证,日本战争经济初入泥潭;到1943年,钢铁原料出现危机,造舰、飞机制造、轻武器制造等均出现困难,部队行动受到很大限制。长时间的伤亡也使日本所拥有的军事有生力量无法继续将战争支撑下去,同时,日本政府在国际上陷于孤立,国内处境日趋困顿,因此,经济、军事、政治、外交等综合国力的匮乏使日本走向失败的坟墓。     

标枪最后用力阶段的技术分析

本文着重对标枪(以右手投掷为例)最后用力阶段左右腿的技术,尤其是左腿支撑技术进行了初步的分析,得出在标枪最后用力阶段右脚着地时,右膝关节要有一定的角度,右脚尖应尽量指向投掷方向;左腿制动是实现人体直线速度转换为转动速度并实现动量传递的重要环节.在训练中,还应注意原地掷枪技术和最后用力技术的区分.     

GBAS进近的误差修正与运行实施方法

 地基增强系统(GBAS)提高定位精度需要获得地面广播的各类定位误差修正值, 通过分析传统的对流层误差修正算法, 提出了区分大气干湿分量的对流层指数修正算法。通过实际的采样和计算验证可知, 使用该算法能够较为明显地提高对流层修正误差的精度。探讨了地基增强系统进近飞行程序设计与实施方法, 分析了地基增强系统进近的各种优势, 提出了加快中国地基增强系统应用的建议。     

综合的机器人鲁棒自适应控制

研究了不确定性机器人轨迹跟踪的鲁棒自适应控制方法．利用机器人动力学参数变量分离方法,将系统的集中不确定性反映到一个集中的标量参数上,进而提出一种基于简单的计算力矩结构的综合鲁棒自适应控制策略,同时还设计了一个通用的非线性反馈增益和一个简单的自适应律,通过在线刷新一个集中的系统不确定性参数,最后保证系统达到全局指数意义的渐近稳定或全局一致最后有界．通过简化控制结构得出一种简单的鲁棒控制器．按照对控制参数的不同选择,可保证系统达到严格的全局一致最后有界、全局渐近稳定、全局指数稳定三种稳定性结果．理论分析和计算机仿真验证了控制律的有效性．