基于DM642的快速目标检测与跟踪算法

基于TI DM642硬件平台,设计了运动目标快速检测与跟踪算法.首先改进了Running Average 背景实时更新建模的方法,消除了原有算法背景更新时产生的运动目标重影.采用背景差分方法检测运动目标,速度较快.使用Otsu算法自适应求取最佳二值分割阈值分割目标,提高检测精度.在此基础上,提出了一种快速的运动目标形状中心线性预测算法,估计运动目标中心,再结合MCD（Maximum Close Distance）高精度模板匹配,进行目标的精确定位.     

企业最佳实践案例文档的全生命周期动态管理系统研究

运用全生命周期思想,设计企业最佳实践案例文档动态管理系统,并以广东省广电集团有限公司的最佳实践知识管理系统为例,分析全生命周期动态管理方法在实践中的应用。     

最佳电液位置伺服系统的设计

介绍了利用压力反馈和阶跃响应最佳准则实现具有最佳阶跃响应的电液位置伺服系统的方法。这种设计方法具有快速、准确、简便、灵活的特点，用这种方法所设计的系统不但跟踪性能好，而且抗干扰力强。     

多变量ARMA过程的预测与控制

本文引入随机向量Ｂａｎａｃｈ空间与移位算子矩阵Ｂａｎａｃｈ代数，以此来解决一类多项式矩阵的求逆问题，并把这个理论应用到多变量ＡＲＭＡ过程上去，把Ｋ·Ｊ·Ａｓｔｒｏｍ的最佳预测与最优控制方法扩展到多变量系统上去。     

离心式压缩机非对称螺壳的损失和最佳速度的决定

本文用边界层理论推导出计算离心式压缩机非对称圆断面螺壳摩擦损失的公式,在同时考虑摩擦损失、螺壳入口冲击损失和出口扩压管损失的条件下,提出决定螺壳内最佳平均速度的方法,实例表明,按作者方法计算出的螺壳总损失比用现有各方法计算的结果更加逼近实验值,且用此法根据最小损失原则设计出的螺壳,可获得高的效率。     

单连杆弹性机械手的最优控制

对于重载下高速、高精度工作的机械手有必要考虑结构弹性对系统性能的影响。本文采用模态展开法导出了单连杆弹性机械手的动力学模型,并考虑了最优控制问题。     

导弹环境优化设计

导弹环境优化设计包含两方面内容:一是对导弹的环境保证和导弹对环境适用性两类问题都满足的情况下,使用最少费用;另一个是在环境设计费用给定的情况下,最大限度地满足上述两类问题的要求。文中采用拉格朗日乘数法给出求使用费用最少的公式,并用“寻优法”解决满足两类问题的方法。     

半履带式气垫车最佳工作状态的仿真研究

建立了半履带式气垫车最小功率消耗的理论模型,对半履带式气垫车的垫升功率和驱动功率分别进行了理论分析,研究半履带气垫车在最佳工作状态下,最佳垫压与相关参数的关系及正常行驶条件下各参数的变化范围并进行了仿真试验研究,验证并得到了某一土壤条件下最佳工作状态,为系统自动控制问题的进一步探讨提供了理论指导。     

关于薄膜等厚干涉的两种描述方法

<正> 在当前的普通物理学及大学物理学教材中,对薄膜的等厚干涉描述方法有两种,第一种方法如图(1)所示。第二种方法如图(2)所示。     

快速Phong明暗处理算法的研究

研究了Ｐｈｏｎｇ模型的快速明暗处理问题，并在前人研究的基础上提出一种近似最佳一致逼近的明暗处理算法。与已有的各种算法相比，该算法具有在不影响图形显示速度的前提下，既能提高又能控制图形显示精度的优点。