系统的分散与集中的决策：（Ⅱ）分散控制效果分析

分散集中系统是一种重要的工业过程控制系统．合适的分散度有利于提高系统的性能指标，尤其是动态响应速度和误差时间的积分值都有明显地改善．文中提出若干系统分散的选择原则，并用仿真和理论分析加以证明．     

整机老炼条件的优化设计

本文通过工程实例，阐述如何利用现有信息来设计产品的老炼条件，以使它在保证产品达到规定可靠性的前提下尽量节省成本     

唐山市地面变形特征与防治

本文在阐明唐山市区的地质、水文地质条件的基础上,讨论了市区岩溶塌陷的分布特征及其控制因素,并探讨了地面变形的形成机制,提出了防治措施。     

无锡市区浅层地基工程地质条件及其评价

笔者通过对无锡市区浅层地基的工程地质条件分析，指出了存在的主要工程地质问题，并对无锡审区土层的主要持力层，尤其是作为高层建筑的持力层进行了分析与评价，对城市建设和规划提出了合理化建议。     

浮动齿轮张紧装置工作原理

本文论述了浮动齿轮张紧装置能够对带传动自动提供张紧力的工作原理,导出了由重力和驱动力矩对带传动提供的张紧力计算式,并指出张紧力的变化范围是(-∞,∞),它具有随外载荷变化而自行调节的性能,能较好地满足带传动的工作要求。最后简述了装置满足张紧条件时的设计计算。     

不变拟凸性与多目标规划的一个问题

定义了Ⅰ类不变拟凸、Ⅰ类严格不变拟凸、KT－Ⅰ类严格不变拟凸的向量值函数，并在目标规划中，获得了每个驻点（或KT－T点）是有效点的等价条件。     

反应条件及添加惰性物质对三聚甲醛合成反应的影响

研究了三聚甲醛合成过程进料浓度、催化剂用量等对副产物（特别是甲酸）生成行为的影响。结果表明，该体系副产物的生成强烈地依赖于反应时间和催化剂硫酸的用量，而与原料浓度的波动无关。在反应－精馏过程的反应器中添加惰性高沸有机物，可有效地缩短反应物的停留时间，提高三聚甲酸的选择性，大大降低快速反应－精馏过程对反应器的设计要求。     

大型喷浆机器人的灵巧度分析

灵巧度是衡量机器人运动失真程度的重要参数。对机器人灵巧度评价指标进行了对比研究 ,结合大型喷浆机器人自由度较多的特点 ,用雅可比矩阵的条件数对喷浆机器人的灵巧度进行了分析。结果表明 ,大型喷浆机器人在不同形位下的条件数都很小 ,具有较好的运动灵巧度。     

原油掺炼及其应用

石油掺炼作为石油精馏的一部分，对整个石油精馏具有重要意义。最佳掺炼比可通过实验、软件模拟等方法得到。通过对最佳掺炼比的实验及软件的分析发现国内外研究石油掺炼的模拟软件操作原理和步骤基本相同，利用各模拟软件掺炼后所给油品物性的可换算性，可用不同软件分别对掺炼和下游工序进行模拟。