观测器在机器人抑振控制中的应用

分析机器人约束运动中外界干扰引起的振动问题，并用观测器构成状态反馈最优控制系统。该系统用于一个三自由度的机器人插孔实验表明，引入观测器以后，基本上消除了插入过程的振动现象。     

推广的Chebyshev定理的一个证明

文中给出推广的Ｃｈｅｂｙｓｈｅｖ定理的一个证明，该证明基于Ｃｈｅｂｙｓｈｅｖ系的两个性质（引理１，引理２），而不涉及Ｋｏｌｏｍｏｇｏｒｏｖ定理．     

通信广播卫星的最佳轨位

通信广播卫星对于指定的覆盖区而言,它在静止轨道上的定点位置有个最佳值。本文从减小功率通量密度损失,提高接收仰角要求出发,在理论上导出通信广播卫星的最佳轨位的数学模型,经微型计算机模拟,确定中国通信广播卫星的最佳轨位为104.25°E。文中按此定点位置要求,给出中国主要城市卫星站参数的计算机运行结果。     

工厂电力负荷设计中变压器台数和经济容量的选择

本文根据负荷等级、电压类别、负荷特点、变压器安装场地条件和低压设备断流能力等方面,提出变压器台数的选择原则。并在变压器静态经济负载率分析的基础上提出变压器动态最佳负载率,以此作为变压器经济容量的选择依据。     

一类二阶系统的时间最优控制问题

本文研究形如x-2nx+x=u(0相似文献   

球面函数逼近论

综叙了球面函数的最佳逼近、全测度集上逼近以及正线性算子逼近方面近年来的研究进展与成果和作用本人的工作，并提出若干有待进一步研究的问题。     

关于无穷维算子的有限维最佳逼近

设H和K为实或复的无穷维Hilbert空间，(有界线性)算子A：H→K称为是无穷维算子如果A的值域是无限维的．而值域为有限维的线性算子称为有限维算子．在分布参数与时滞系统的研究中，会遇到无穷维的控制或识别问题，这往往给解析研究和计     

汽车传动轴高速状态下的动平衡

本文就汽车传动轴高速状态下的动平衡方法进行探索,提出一种将三面校正简化为二面校正,且将校正面由任意选择改变为最佳选择的新方法,并通过计算机模拟和计算作出验证.文中还给出在转子试验台上进行有关模拟试验的结果.     

双轴自动电子倾斜测试仪

双轴自动电子倾斜测试仪是一个高精度、大量程的角度倾斜测量仪器。本文介绍了该仪器的原理和性能,给出了技术指标和实测结果,最后阐明了它的应用领域。