一种基于PVDAC描述子的RGB-D三维点云配准方法

利用RGB-D数据进行三维点云配准时容易陷入局部最优.针对这个难题,提出了一种基于多维特征的PVDAC描述子实现三维点云配准的方法.该方法首先通过ORB特征检测算法提取二维数据的关键点,并计算关键点在2D下的灰度特征,然后构建关键点在3D下的局部像素值距离、点云法线角度以及曲率特征,接着将2D特征和3D特征联合生成全新的PVDAC像素描述子,并利用PVDAC像素描述子描述关键点实现三维点云的粗配准,最后基于ICP算法完成三维点云的精细化配准.实验表明,本文算法在大场景点云配准时总体均方误差约为0.05 m2,在小场景单物体点云配准时达到了0.000 2 m2的较小误差,实现了三维点云的精确配准.     

日本核安全措施的现状

去年10月12日,核安全委员会发表了1989年核安全年报.为了回答民众对切尔诺贝利事故激发的不断增长的核电站安全的关心,该报告就"核电站的故障与失灵和吸取教训等"问题,着重审查了日本核电站安全保障的概念以及它们与故障、失灵的关系.该报告也提出了当代大事件(故障、失灵和其他事件)的详细     

从射影观点看三角形“五心”定理的变形

本文用射影观点考察三角形的“五心”定理,通过配极变换推出五个新的命题。     

改进的SIFT特征匹配算法

针对SIFT特征匹配算法在特征空间中进行历遍搜索,匹配速度慢的问题,提出一种金字塔层间匹配算法。首先,根据特征点所处金字塔层不同将特征点划分为不同的集合,其次,选择待配准图像金字塔中某一层集合,在基准图像金字塔中寻找相似层,并确定待配准图像金字塔与基准图像金字塔层之间的相似关系,最后,在相似层之间寻找匹配点。待配准图像中的选择层集合由金字塔底层到顶层,寻找相似层所用时间依次缩短。与原算法相比,该算法具有相同的旋转稳定性。将该算法与原算法分别应用实际图像配准中,结果表明:可见光图像配准中,匹配速度提高了3.2倍,正确匹配率提高了10.3％,红外图像配准中,匹配速度提高1.4倍,正确匹配率达到100％。     

试验与服役数据融合的飞机结构安全寿命分析

针对飞机结构安全寿命分析中样本容量偏少的问题,综合考虑结构分散性和载荷分散性的飞机结构疲劳寿命是否服从对数正态分布或威布尔分布的情况,根据等损伤原理,将服役飞机实际飞行小时数等效转化为在同一试验载荷谱下的当量飞行小时数,以实现飞机结构试验疲劳寿命与服役使用数据的融合,采用随机右截尾情形下的极大似然估计方法估算疲劳寿命分布函数的参数,进行飞机结构安全寿命分析;最后以飞机结构疲劳寿命服从对数正态分布为例进行了算例分析,分析结果表明:在相同的可靠度和置信水平下,利用试验数据与服役使用数据融合方法可以显著增大样本容量,从而充分挖掘飞机结构可靠性的储备。     

安全地对数据库文件加密

研究了安全地对ＦｏｘＰｒｏ数据库文件加密的问题,得到了几种安全地加密ＦｏｘＰｒｏ数据库文件的方法．     

结合数字签名与手写签名的电子文件认证方法

提出数字签名与手写签名相结合的复合签名认证方法,一方面用数字签名对个人手写签名动态特征数据进行封装,使其具有网上安全传递的保障,另一方面利用手写签名验证方法加强数字签名的认证作用,以站数字签名的不足。     

船舶设备安全状态的量化评价

以影响航行安全的有关船舶设备的故障发生状况为对象,运用安全系统工程中的可靠性分析理论对船舶设备分析和评价的方法进行了研究。利用收集到的资料对船舶的实际设备和系统进行了安全分析和评价,找出了在所分析的系统和设备中存在的薄弱环节和潜在的危险,提出了改善和消除存在问题的建议及确定安全管理目标的依据。     

港口航道水域操船环境危险度的综合评价

在确定操船环境危险度的评价方法、评价指标及各评价指标的危险度评价标准的基础上,采用灰色系统理论中的灰色聚类和灰色统计评估的方法,对港口各航道操船环境的危险程度、整个港口航道水域操船环境的总体危险程度以及操船环境各项评价指标对航道内船舶航行安全的影响程度进行了定量的分析和评价。通过该评价,可以了解和掌握航道水域操船环境的危险程度及各评价指标对船舶航行安全影响程度。     

直接法与时域法相结合用于电力系统暂态安全分析

本文将ＥＥＡＣ法与时域法相结合用于电力系统的暂态安全分析。用基于简单模型的极块的ＥＥＡＣ法扫描预先指定的事故集,求出各种情况下的稳定裕度,把明显稳定的情况过滤掉,剩下的情况再用时域法详细仿真。这种两方法的结合,可以快速准确地判断系统的暂态稳定性。