基于神经网络路面识别的电动汽车ABS控制研究

为了充分利用路面附着能力以提高电动汽车的制动安全性,文章提出了一种基于径向基函数(radial basis function,RBF)神经网络路面识别的电动汽车制动防抱死系统(anti-lock braking system,ABS)控制方法。采用RBF神经网络进行路面识别,将识别出的最优滑移率作为目标参数,以此设计了一种模糊控制与预测控制相结合的ABS控制策略,同时制定了制动力矩分配策略,从而确保制动系统可靠工作并实现制动能量回收,最后基于CarSim与Matlab/Simulink仿真平台进行了实例样车仿真分析。仿真结果表明,该路面识别方法可以准确识别当前路面状态,ABS控制策略下的制动距离相对于模糊控制策略缩短了6.57%,制动能量回收提高了3.9%。     

铁氮化合物Ising模型的相变研究

在考虑最近邻相互作用下,对类Fe4N结构的混自旋Ising模型,采用平均场理论,推导出系统的磁矩和自由能公式,并利用数值计算方法,给出了系统的磁化曲线和相图。发现了非常丰富的相变现象,特别是一级相变现象和重入现象,较全面地分析了系统的相变规律。     

浅谈如何加强商品煤样人工采制样的代表性

煤炭产品质量检测是双方贸易结算的重要依据,商品煤样的采制是检测的重要环节,是误差的来源,不当的操作必将导致分析化验结果代表性较差。文章根据对商品煤采制样国标的理解,以及有关方面的理论知识的学习,结合工作实践经验,分析了影响煤样代表性的因素,探讨了在采制样过程中如何保证煤样具有代表性。     

一类随机微分方程的稳定性

本文通过利用Gronwall＇s不等式和引理（2.4）,得到了随机微分方程dx（t）=f（x（t）,t）dt＋m（t）g（x（t）,t）dB（t）是几乎确定指数稳定的。并且,作者还进行了推广,给出了一些其他类型的噪声强度函数用以代替m（t）这些函数同样可以保证系统的稳定性。     

概率的理智性培养

本文讨论了概率对人们的理智性培养,做事常用的中立原理,以及如何借助概率知识优化我们的工作和生活。     

一类微分对策制导律离散化执行方法研究

针对一类bang-bang类型连续微分对策制导律,研究了在离散信息模式下的数字执行方法.基于对线性系统和终端脱靶量性能指标的推导,提出一种bang-bang制导律常值最优离散化执行方法,可实现对于传统最优采样保持离散化方法的最好近似,同时可以避免抖振,更易于执行.针对3种连续时间微分对策制导律DGL/0,DGL/1和DGL/C进行了仿真.该方法也很容易扩展到其他bang-bang类型控制律的研究领域.     

工业固废-水泥协同固化工程弃土配比优选

为了推进工业固废资源化,同时有效提高工程弃土的利用率。选用高炉矿渣、钢渣、磷石膏3种常见的工业固废协同水泥,复配聚羧酸减水剂,对工程弃土进行固化处理。通过D-最优混料试验,确定固化剂的最优配合比为高炉矿渣：钢渣∶磷石膏∶水泥∶聚羧酸=59.9∶5∶20∶15∶0.1,在该配方下固化土的7 d无侧限抗压强度达到了5 583 kPa。利用X射线衍射(diffraction of X-rays, XRD)试验和扫描电镜(scanning electron microscope, SEM)试验对新型固化剂固化土的微观结构进行分析,结果发现固化土中生成大量的丝状物、针状物和絮状物,使孔隙减小,土体结构更加紧密。该研究成果不仅可为工业固废和工程弃土资源化处理提供参考,同时也为工程弃土二次利用提供一定的理论指导,具有较好的工程适用性。     

超采样技术在烟支漏气检测中的应用

分析了ZJ112卷烟机漏气模拟量检测采用单片机处理存在的一些问题,提出了采用基于工业计算机(IPC)的超采样技术的解决方法.对烟支漏气检测模拟量的超采样技术进行了分析,给出了部分IPC超采样程序及数据处理方法.超采样技术在卷烟机额定速度下进行测试表明它能满足设计要求,具有良好的开放性、可扩展性,避免了原系统存在的不足.     

一类非线性二层规划的Frank-Wolfe方法

利用下层问题的K-T最优性条件将下层为线性规划的一类非线性二层规划转化为相应的单层规划,同时取互补条件为罚项,得到该类问题的单层罚问题;然后利用Frank-Wolfe方法对单层罚问题进行求解.数值实验表明该方法是可行的.     

无穷水平倒向双重随机微分方程解的存在唯一性及比较定理

研究无穷区间上的倒向双重随机微分方程,在一类Lipschitz条件下,通过有限区间的逼近,运用Gronwall不等式和It公式,证明了方程解的存在性、唯一性以及比较定理.