奇异问题的混合元方法

讨论右端为δ函数的二阶椭圆型方程的混合元数值方法，证明了对解和梯度的Ｌ１模误差估计为Ｏ（ｈ｜ｌｏｇｈ｜１／２）（ｋ＝０）、Ｏ（ｈ３／２｜ｌｏｇｈ｜３／２）（ｋ≥１）和Ｏ（ｈ｜ｌｏｇｈ｜）（ｋ≥０），对ｋ≥ｌ提出一个提高收敛阶的计算格式，得到对解和梯度的Ｌ１模估计为Ｏ（ｈ２｜ｌｏｇｈ｜１／２）和Ｏ（ｈ２｜ｌｏｇｈ｜）．     

空间罗经不变性条件的实现及非理想情况下的机动误差

本文根据依斯林斯基关于空间罗经的思想，提出改造国产航海－Ⅲ型罗经实现空间罗经的设想，并对非理想情况下的稳态误差和第一类机动误差进行了分析，借助于计算机进行仿真，从而说明了此方案的可行性，为进一步分析研究和工程实现提供依据。     

针阀体座面形位误差及表面粗糙度的精密测量

研制了针阀体座面（内圆锥面）形位误差及表面粗糙度的专用测量系统，该系统由直角弯头测杆，柱面全息衍射光栅位移传感器及所浮式精密回转工作台等构成，传感器的分辨率为０．００５μｍ；整个测量系统的精度用标准半球进行校验，测得圆度误差仅为０．１６３μｍ。     

基于神经网络和模糊逻辑的加工误差源诊断系统

文章介绍了采用多层诊断方法和加工质量智能分析和诊断系统。此系统采用神经网络、基于规则的ＡＣＦＥ集和模糊推理来诊断误差源；系统建立了产品模型、加工过程模型、加工环境模型和检测模型；并采用面向对象的方法来组织信息；最后系统用箱体类零件在Ｔ１０加工中心加工进行了验证。     

结构系统模态参数识别的最优采样频率点研究

在噪声环境下，要使识别出的任何参数偏差最小，需要确定最优的采样频率点。本文根据施力函数的性质，推导出了优化识别模态参数最优采样频率点的判据，并给出了相应的定理和公式。实际算例表明，最优采样频率点位置并不依赖于系统的输出，仅仅取决于激励的性质。     

多元相依线性模型的M－估计

讨论多元线性模型Ｙ＿ｉ＝ｘ＇＿ｉβ＋Ｅ＿ｉ，ｉ＝１，２，…中凸偏差函数最小问题的解定义的多元线性回归系数β的Ｍ－估计的相合性及渐近分布，其中｛Ｅ＿ｉ，ｉ≥１｝为严平稳α－混合ｐ维随机误差序列，在十分一般的条件下，建立了β的Ｍ－估计的相合性，并基于过程收敛得到了Ｍ－估计的渐近分布。     

用于位置误差处理的CMAC神经网络系统

提出一种用ＣＭＡＣ神经网络进行位置误差分析的系统，阐述了特征量提取、数据压缩的方法以及神经元网络学习和数据处理的计算机仿真，讨论了ＣＭＡＣ神经元网络的结构、系统的输出精度、学习速度及步长的关系。     

非参数回归模型误差分布的渐近理论

讨论了非参数回归误差分布的收敛速度、渐近正态性及重对数律。     

装配机器人位姿误差补偿的研究

在分析装配机器人位姿误差的基础上,提出了机器人位姿误差补偿模型,最后经实验表明本方法对提高装配机器人位姿精度十分有效。