变化海流环境下AUV能量最优三维路径规划

为获取变化海流环境下自主水下航行器(autonomous underwater vehicle, AUV)的能量最优路径, 基于最优控制理论提出一种用于AUV的三维能量最优路径规划算法。首先, 为了有效抑制海流对路径规划的影响, 将海流向量加入到AUV运动学模型中。其次, 在已知俯仰角及AUV位置的情况下, 利用庞特里亚金极小值原理, 获得能量最优控制律。最后, 利用线性定常系统的状态空间理论, 计算得到初始艏向角、航速以及能量消耗。在仿真环节, 通过与负反馈控制策略相比较, 说明所提算法能够规划出三维能量最优路径, 而且可以有效降低AUV的能量消耗。     

租赁设备的状态维修决策建模与优化

随着物联网技术飞速发展,租赁设备大多安装有传感系统,可以及时地对设备关键部件和整体运行状态进行检测,进而可基于设备的健康状态为其安排更为合理的维修方案,在降低租赁商维修费用的同时,尽量少地干预客户的正常施工,并且保证租赁设备在客户施工场所的可靠运行.本文研究了基于状态检测的租赁设备的最优维修问题,研究中引入了顺序状态检测,定义了基于状态的控制限维修策略,并建立了以维修开销最小为目标的解析模型,以决策系统最优的检测间隔和预防维修阈值.除检测、维修等基本费用外,模型中还进一步考虑了租赁系统的故障罚金和故障后维修超时罚金.在模型的求解中,推导了维修干预下设备任意时刻的检测概率和状态概率分布,作为模型构建和求解的依据.数值实验结果验证并表明了面向租赁设备的基于状态的维修策略的有效性.     

水利施工的混凝土裂缝防治技术

在水利施工中,混凝土是最常用的材料之一,在工程中发挥着重要的作用。但是,在现阶段水利施工中,混凝土经常出现裂缝,严重影响工程质量。本文首先介绍水利工程中混凝土裂缝产生的原因及种类,再说明混凝土裂缝防治技术,最后提出具体的防治措施。     

以施工方的角度看提高路桥工程施工管理的措施分析

如果要使当代的路桥工程施工管理实施全面性和有效性,那么我们务必要充分考虑和关注路桥工程施工中存在的各种影响因素,对影响因素进行分析和探讨,从而制定出相应的有效的管理机制,通过这种方式来提高路桥工程的施工质量和管理水平.尤其随着当代路桥工程的专业性不断提高,使其对管理的质量有了更高的要求,如果忽视了对施工管理的改善和提高,可能会使施工的效果很差,甚至会影响今后的路桥的正常使用.该篇文章就是从施工方的角度来针对当前路桥工程施工中的质量问题进行分析,从而采取有效的解决方法,希望能够对以后的路桥工程施工提供有用的建议.     

关于铁路工程施工中的成本造价管理分析

为了顺应时代的变化,也为了紧跟上我国快速发展的经济,对于铁路建设我们必须提出新的要求,实施新的改革.为了对铁路工程的施工成本进行控制,我们必须在施工前对即将要进行施工的铁路的成本造价进行预算和管理.只有通过这样,铁路施工才能顺利进行.同时,施工的进度也得到了保障.     

110kv及其以下的油浸电力变压器的优化设计

变压器的优化设计是变压器设计的核心,根据变压器自身的特征,通常采用遗传算法进行优化。本系统通过采用改进GA的父代参与竞争的最优保存遗传算法进行优化,得到了几乎必然收敛的优化效果。     

浅谈工程施工工期延误

本文从工期的确定,工程合同的变更,工期延误的界定及解决工期延误的对策等方面论述工程施工工期,供工程技术人员对工期有全面了解,有效规避因工程延误带来的损失。     

高层建筑中土建工程的施工关键技术分析

经济的高速发展和社会的急剧进步使得高层建筑受到施工单位和业主的普遍欢迎与青睐,高层建筑自身集多种优点于一身,其中最主要的就是节约土地资源,使得最少的空间发挥最大的用处,但是高层建筑的施工具有质量和工期要求严格、施工时间长的特点,受到内部外部众多不确定性因素的影响和制约,所以,探究高层建筑中土建工程的关键施工技术势在必行。接下来该研究者就结合自身多年的经验与实际的案列对高层建筑中土建工程的施工关键技术进行细致的探讨和研究,以期产生借鉴意义和参考价值。