柔性变截面滑移式机械手的控制

研究了柔性变截面滑移式机械手臂的控制。首先，基于有限元法导出系统的动力学方程，然后分别建立了两种控制方式的状态方程：１）以加速度和角加速度作为控制变量：２）以力和力矩作为控制变量。控制过程分为“粗控”和“精控”两步进行。“精控”过程采用线性二次型高斯控制。最后给出了数值模拟的结果。     

受顶点数限制的最短路问题及其算法

本文提出了若干受顶点数限制的最短路问题。引入非支配路的概念，用双标号和取字典序最小方法，给出求解问题的多项式算法。     

W-算子在设计电气传动控制系统中的应用

本文利用作者最近提出的一种新的算子方法——W-算子方法,从理论和应用方面探讨了电气传动控制系统的设计问题,并对算法的收敛性进行了分析。该算法具有结构简单,算法严密,计算方便的特点,避免了实际应用中用传统最优控制方法设计所带来的困难。     

计算机图形处理新算法研究与实践

本文提出了新颖而又实用的圆形窗口“裁剪”算法。该算法以图形乘坐变换及采用正、负区域法原理为判别手段,使直线与窗口快速求交,程序设计简单易行。     

Security Analysis of Discrete Logarithm Based Cryptosystems

0 IntroductionNowthere are many well known cryptosystems based ondiscrete logarithms , such as the ElGamal cryptosys-tem[1]and the digital signature algorithm(DSA)[2]. Discretelogarithms have many advantages . Breaking the discrete log-arithm modulo pri mepappears to be somewhat harder thanfactoringintegern,and elliptic curve cryptosystems may usemuchsmaller keysizesthan RSA-basedcryptosystems of com-parable security.The discrete logarithmproblemover a group can be bro-ken down into a numb…     

改进QDPSO算法在BP网络训练中的应用

QDPSO（Quantum Delta-Potential-Well-based Particle Swarm Optimization）算法是基于量子空间的粒子群算法，对QDPSO算法进行了改进，结合Iris分类问题，应用到BP网络的权值优化中，并和基于标准PSO算法的方法进行了比较。实验结果表明：该算法性能优于所比较的两种算法，并且具有良好的收敛性和稳定性。     

量子计算机与经典计算机

<正> 量子信息学是最近几年迅速发展起来的新兴学科,由于它潜在的应用价值和重大的科学意义,正引起各方面越来越多的关注。利用量子态相干、叠加及纠缠的性质,量子计算机可以实现大规模的并行计算,产生经典计算机无法比拟的信息处理功能。20世纪下半叶电子计算机蓬勃发展的主要基础是基于硅材料的微电子器件,这里将以微处理器为基础的电子计算机称为传统计算机。由于现有计算机以二进制数字0和1为基础,信息的存储、读写和复制等操作都是用经典物理过程来实现的,故称为经典计算机。而设想中的量子计算机以量子物理的过程来运行,利用量子态的叠加、量子态的纠缠及干涉等性质进行信息处理。量子计算最重要的优点体     

蚁群算法的应用研究与发展

蚁群算法是一种新兴的模拟进化算法,由于其具有鲁棒性、正反馈、并行分布式计算等特点,迅速得到广泛的应用和发展。本文首先介绍了蚁群算法的原理和实现方法,进而又对其研究进展和实际应用做了较详细的综述,并对其前景和发展方向进行了展望。     

一种适合于B/S和C/S应用的经济型实体鉴别公钥密码器

针对我国电子政务发展的需求,提出一种适合于B/S和C/S应用的经济型实体鉴别公钥密码器方案,研究出相关密码算法,并论证了其安全性.与采用现有公钥密码算法的密码器相比,这种密码器能有效降低对硬件运算能力的需求,从而降低造价,若在居民身份卡系统等社会信任服务系统中推广,可为国家节省大量资金.     

并发进程的一种跟踪与重演算法

并发程序的执行具有“不确定性”，即在同样的输入条件下并发程序的执行结果不一定相同。这使得传统的对于顺序程序的循环调试方法对于并发程序的调试不再有效。通过对并行程序的执行情况进行跟踪和重演，可以保证并发程序在相同的输入时候两次执行完全一样。本分析了基于消息传递的并发程序执行模型，并给出了相应的跟踪和重演算法及其实现。