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具有随机偏差的最优多段卡尔曼估值器 总被引:2,自引:0,他引:2
提出了具有随机偏差的最优多段卡尔曼估值器。针对状态模型与观测模型同时具有偏差且偏差模型噪声与状态模型噪声相关的情况 ,给出了具有随机偏差的状态方程的增广状态 ,并通过U V变换对卡尔曼估值器的协方差矩阵解耦得到了最优多段卡尔曼估值器。结果表明 ,多段卡尔曼估值器不仅是最优的 ,而且降低了计算的复杂度 相似文献
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李吉宝 《哈尔滨师范大学自然科学学报》2003,19(2):26-28
对于广义互补问题,本文给出了它的约束优化问题的两种转化形式,讨论了它们的KKT点为原问题的解的充分条件. 相似文献
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1987年2月23日,对于天文学家来说,这是一个非常值得纪念的日子。这一天,他们发现了一颗超新星,它不是一般的超新星,而是四百多年来最亮的一颗。超新星现象本来就是极为罕见的,历史上的超新星记录资料很不完善,这一回天文学家终于有机会利用现代的观测设备对它进行研究了。 相似文献
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根据加热炉推钢机的工作原理和特点,对推钢机推力进行校核计算并分析了其影响因素,阐述了加热炉推钢机系统的振动问题,指出了生产振动的原因,提出了改进措施,对现场解决加热炉推钢机系统的振动问题具有一定的指导意义. 相似文献
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本文报道了利用高温灼烧方法合成稀土这渡族氧化物固溶体EuFeO3,EuFeo.sMno.2O3,利用X-射线衍射与Moessbauer效应技术,分析了其结构特征及超精细相互作用。 相似文献
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本文主要讨论了无界报酬向量模型的平稳策略问题,给出了改进平稳策略的方法,建立起向量模型的最优方程,获得平稳策略为强最优策略的充要条件.指出最优平稳策略的期望报酬函数必为极大不动点,最后提出一种寻求最优平稳策略的策略迭代算法. 相似文献