ICP方法匹配深度图像的实现

针对ICP(迭代最近点 )方法中寻找深度像之间点对应关系这一难点问题 ,首先介绍对ICP方法匹配深度图像的原理并给出单位四元数和旋转角度间的关系 ,然后提出一种验证两个深度图像中对应点对有效性的方法 ,给出了判断待匹配深度图像之间的点对应条件的准则 ,同时给出了实现这种准则的数据结构以及程序设计思想 .最后 ,用真实深度图像证明此方法的有效性 ,并用“主次缝合线”法合成匹配后的深度图像     

运用多种教学方式方法提高《法律基础》课教学效果

在《法律基础》课的教学中，以“以案说法”的启发式教学为主导，综合运用案例分析、学生演讲、学生讲课、电化教学等多种教学方式方法，并在考试出题方式上注重考学生的理解分析能力，较好地克服了传统的、单一的教学方式方法的弊端，提高了教学效果。     

大曲经圆弧形工件放样的探讨

针对目前工程中存在的大曲率圆弧形工件放样难这一问题，作通过分析弧之间的关系，探索出了一种画大曲率圆弧形工件放样的方法，在工程实践中应用方法取得成功。     

流动电势用于角加速度传感器的研究

分析和讨论了一种新型角加速度传感器的工作原理与设计方法。该传感器是根据流动电热效应，直接将角加速度信号转换为电信号输出的。和其它形式的角加速度传感器相比，它具有结构简单、成本低、可靠性好、稳定性高等特点。     

工科化学实验的绿色化及其思考

本文提出了对大学实验化学进行全面的降低污染的绿色化方法，并系统介绍了本校工科化学实验微型化、无毒无公害化和计算机模拟化学实验的总体思路和具体做法。     

扩展桥联双核铜（Ⅱ）体系的磁耦合机理

应用密度泛函理论，采用对称性破损方法研究了草酸根桥联及草酰胺桥联双核铜（Ⅱ）体系的磁耦合作用机理。结果表明：两磁中心的自旋布居大小相等，符号相反，二者之间为反铁磁耦合。而且，与磁中心相联的配体原子与磁中心具有相同符号的自旋布居，磁中心的自旋具有显著的离域效应。HOMO中磁中心未成对电子的占据轨道之间对称性和能级的匹配程度是影响磁耦合强弱的关键。当对称性匹配时，改变桥联基团占据轨道的能级，例如通过改变桥接原子的电负性， 即可改变磁耦合作用的强度，电负性愈低，磁耦全作用愈强。当对称性不匹配时，体系中存在较弱的磁耦合。     

反馈控制是促使体育教学与运动训练的最优化逼近的必由之路

控制论、信息论、系统论是二十世纪以来最伟大的理论成果之一，它们几乎同时产生、同步发展，共同构成二十世纪新型的综合性基础学科，被誉为“全科学的方法”，这种方法不仅深刻地反映了客观世界的真实图景，而且它对科学研究、组织管理、领导决策、以及各项具体工作，都有很强的指导性，本文对信息反馈原理在体育教学与运动训练中的应用做了探索性的论述，这对体育教学和运动训练的观念变革具有一定的理论指导意义。     

素质教育评价"建模"构想

构建素质教育评价模式，对素质教育的实施和评价有直接的推进和指导作用。构建素质教育评价模式，应当遵循导向性、科学性、系统性、有效性原则。在构建素质教育评价模式时，有多种方法可供我们选择；但在此过程中，要注意研究模式，防止“模式化”。     

电缆护层厚度的计算方法

叙述了电力电缆护层厚度详细的计算方法,以及在计算过程中注意的问题、解决的方法.     

建筑物的改造与加固

建筑物的改造与加固是一项技术性和实践性很强的工作。设计方案制定前要重视资料的收集和分析。主要的加固措施是用高强度的材料与被加固的物体紧密连接以提高被加固体的强度,常见的方法有加大截面法、植筋法或碳纤维布粘贴加固法等。