容积—节流联合调速系统性能分析

本文以流体力学、控制理论为基础,对限压式变量泵与调速阀组成的调速系统的工作原理、静动态性能进行了较全面的理论分析,并对系统的设计、调整等问题作了有益的探讨,为容积—节流联合调速系统的推广使用提供理论基础。     

整数线性规划的一种混合算法

本文是将分支定界法与改进的割平面法、隐枚举法相结合,提出一种解决整数线性规划的混合型方法。用这种方法解决整数规划问题,能节省较多的计算量。     

从正交切削试验获得低碳钢动态剪切流动应力特性

本文采用正交切削试验技术，获得０．２％Ｃ钢在温度２００℃，剪应变１－２，剪 应变率３×１０３－３×１０５ｓ－１范围的动态流动特性。通过对数学模型的非线性回归分 析，得到动态剪切流动应力的定量表达式。与分离式Ｈｏｐｋｉｎｓｏｎ杆试验数据的对比， 证实了该技术所得结果的正确性和可靠性。     

动态力识别的时域方法

本文提出一种识别动态力的非直接量测时域方法。首先将结构系统进行模态坐 标变换而得到无耦合的运动方程，然后把在一定微小时间间隔内的动态载荷作为一 个阶跃函数，再由实际量测或有限元分析得到系统的频响特性和量测到的该动态力 的结构响应确定模态坐标中的这一阶跃函数，就可得到动态力的时间历程。 以一个仿真实例说明方法的应用，其结果表明精度是好的，并对该方法应用中 的一些问题进行了探讨。     

超大规模集成电路微细加工精密工作台系统的动态响应

本文根据大规模和超大规模集成电路微细加工精密工作台的质量和刚度的实际分布情况,提出了一个多自由度系统的动力学模型,利用状态空间法求此精密工作台系统的动态运动规律,并借助电子计算机对其精确求解。     

用卡尔曼滤波技术提高机械加工精度

本文首先阐述了卡尔曼滤波的基本原理,导出了卡尔曼滤波的递推表达式,然后以高精度丝杠车床为例建立了加工中误差信号的数学模型,并用PB-700型个人计算机仿真。仿真果表明,这种方法可将原机床加工的螺距精度提高到0.5μm级。仿真还揭示了应用这种方法精化机床提高加工精度的原因,为结构设计、传感器选择、建立数学模型、合理选择采样间距等提供了方向性指示。     

工业机器人的多微机自适应控制算法

本文应用参数辨识和动态递阶控制方法研究工业机器人轨迹控制问题,提出了一种采用多微机系统的自适应控制算法,其在线执行时间短,便于实现。计算机仿真结果表明,本算法其有良好的控制效果。     

基于590+的带材卷取张力控制系统的实现

张力控制是卷绕自动化生产线中的关键技术.描述了带材卷取张力的控制原理,介绍了一种利用英国欧陆公司的590＋全数字直流调速装置内部特殊功能块来实现带材卷取张力控制的新方法.该方法可以满足薄带张力稳定性要求较高场合下张力的动态补偿及惯量补偿.经过实际的生产运行证明,该系统张力控制稳定,运行可靠,克服了薄带容易断带的现象,提高了成品率.     

划分测试中测试用例最优分配问题研究

研究了划分测试中每个子域错误率已知，测试资源受约束时，测试用例如何合理分配的优化问题．主要考虑了两类测试用例分配问题：测试资源受约束的测试用例分配及测试资源受约束且各个子域的可靠性要达到一定要求时测试用例的分配，证明了带约束的测试用例最优分配问题是一个NPC问题．给出了动态规划求解方法，从理论上证明了该方法是最优的，并通过随机模拟将该方法与其它常见的测试用例分配策略进行分析比较，用实验数据验证了该办法能合理利用有限测试资源，有效地提高缺陷检测能力．     

油、气、水三相水平井流人动态预测模型及其应用

目前关于水平井流入动态(IPR)的研究仅限于溶解气驱的情况,还没有适合于油、气、水三相和整个油藏压力范围的水平井IPR模型。首先对现有的4种溶解气驱IPR方程进行了筛选,以Cheng和刘想平的方程为基础,建立了适用于油藏压力高于饱和压力的不含水组合型水平井IPR模型。采用纯油与纯水IPR曲线加权平均得到综合IPR曲线的方法,将组合型IPR方程扩展到油、气、水三相的情况,建立了适用于油、气、水三相和整个油藏压力范围的水平井IPR模型,并对水平井流入动态预测计算方法进行了研究。利用该模型可以计算采液指数、产量和井底流压以及绘制IPR曲线等。模型及软件已应用于大庆肇州油田低渗水平井的流入动态预测,效果良好。