具有随机偏差的最优多段卡尔曼估值器

提出了具有随机偏差的最优多段卡尔曼估值器。针对状态模型与观测模型同时具有偏差且偏差模型噪声与状态模型噪声相关的情况 ,给出了具有随机偏差的状态方程的增广状态 ,并通过U V变换对卡尔曼估值器的协方差矩阵解耦得到了最优多段卡尔曼估值器。结果表明 ,多段卡尔曼估值器不仅是最优的 ,而且降低了计算的复杂度     

NS—2网络仿真器中动态路由算法的动画仿真研究

研究了基于Unix系统的大型离散事件可视化网络仿真器NS—2(Network Simulator V.2)，分析了基本网络模型C 类的设计原理，Tcl仿真脚本文件的Otcl语言建立方法，局域网模型拓扑描述，路由策略与协议算法，组件的编译等。着重剖析了分布式Bellman—Ford(或距离向量DV)路由算法，以及动态网络拓扑变化的仿真机制。设计了一个7结点的令牌环形网的动态路由仿真实例。利用Nam工具仿真实现了动态路由DV算法的动画效果，利用Xgraph工具描绘出通路上的数据流量曲线，实验结论验证了在DV路由算法下网络的通畅性，以及实际通信中数据包的抛弃、丢失和网络阻塞干扰等现象的客观存在。     

非流分灌溉制度的求解方法

根据农田水量平衡原理以及作物腾发与产量相乘模型，分析了非充分灌溉制度的动态规划求解方法，并编制了相应的电算程度。该程序给出了全生育期不同灌溉定额情况下最优灌溉制度和最优产量比，并给出了各生育阶段实际腾发量和计划湿润土层含水量动态变化过程。通过算例表明，该程序操作方便，设计合理，是灌区灌溉管理及高产增收的实用计算机软件。     

无界报酬向量值折扣马氏决策规划—最优平稳策略及算法

本文主要讨论了无界报酬向量模型的平稳策略问题，给出了改进平稳策略的方法，建立起向量模型的最优方程，获得平稳策略为强最优策略的充要条件．指出最优平稳策略的期望报酬函数必为极大不动点，最后提出一种寻求最优平稳策略的策略迭代算法．     

Authorware中媒体的动态展示

Authorware以其独特的展示功能和良好的交互性日益受到广大教育工作者的青睐．针对在Authorware中动态的加载、媒体信息展示、动态添加过渡效果以及界面皮肤的选择所涉及的方法进行了论述．     

MIS系统通用插入组件的设计与实现

论述了数据字典是实现通用插入功能的关键，并描述了利用Grid控件实现通用插入组件的一般方法，着重讲述了依据数据字典动态生成界面，动态消息响应的处理过程，有很大的应用价值。     

大位移井钻柱的动态分析

分析了大位移井旋转钻柱的受力变形特点及钻柱与井壁接触机理.根据动力学原理引入碰撞恢复系数并完善和简化了钻柱与井壁动态摩擦接触模型.采用有限元理论,将威尔逊θ法、牛顿拉裴逊法和放松约束试算法相结合,解决了大位移井钻柱动力学问题及钻柱动态接触边界待定问题.计算及分析结果表明,所建理论模型是合理的和简便的.在钻柱旋转过程中,碰撞或连续接触可能交替存在或并存,这与井眼条件和转速有关,对钻柱与井壁接触形式的任何假设都可能是误差产生的根源.动态响应均值的非线性效应与静态分析结果表明,一般井眼曲率大于5°/(30 m)时,线性动态分析的误差不容忽视,转速较高(大于70 r/min)时,须考虑动态因素的影响,在一般工况条件下影响不大.     

动态汽车衡运行期间注意事项

本文探讨了动态汽车衡运行期间需要注意事项的各个方面并给出解决方案,在实践中获得良好的社会效益和企业效益。指出,结构动态汽车衡运行期间的日常维护工作,可以大大改进期其测量精度及设备使用寿命。     

小城市市政排水管道工程质量通病分析及预防措

小城市市政排水管道工程质量的通病有四个方面的原因:1、管道积水2、管道渗漏5、检查井变形、下沉4、回填土沉陷.避免排水管道工程质量通病,可以采取以下措施:根据现有规划在施工中做好前期测量和设计工作,在设计中要反复对比研究,定出最佳方案,并严格按照施工规范施工,坚决杜绝不合格产品,克服不良人为因素,注重对整个施工过程实施有效的动态管理,严格人员、材料,设备的合理配置,控制各种试验及检测.