集成运算放大器在使用中的相位补偿

论述了模拟集成运算放大器在实际应用中.为提高电路稳定性、工作可靠性.消除自激振荡采用的几种行之有放的相位补偿方法.     

装配机器人位姿误差补偿的研究

在分析装配机器人位姿误差的基础上,提出了机器人位姿误差补偿模型,最后经实验表明本方法对提高装配机器人位姿精度十分有效。     

修形渐开螺旋面成形加工CAE系统

随着修形渐开螺旋面齿轮副应用范围的增加,修形渐开螺旋面的成形加工方法、精度及表面质量愈来愈受到人们的重视。本文以接触线原理,推导出任意修形渐开螺旋面成形刀具廓形解析计算式,用最佳一致逼近分段圆弧拟合刀具廓形点列的方法反算工件端截形,用计算机模拟其成形加工、定量分析加工误差及作误差最佳补偿等,以此构成渐开螺旋面成形加工的计算机辅助工程(CAE)系统。文中还通过实际例子的计算,验证了该系统的正确性。     

交直流电力系统静态稳定性研究

本文以小振荡法分析交直流电力系统的静态稳定性。着重研究直流输电系统的控制方式、调节参数以及换流站无功补偿装置性能对静态稳定性的影响,并用灵敏度分析方法选择最佳调节参数。文中还对换流站引入TCR/TSC静止无功补偿装置进行了探讨,分析结果表明它对提高系统静态稳定性具有良好的效果。     

水轮发电机组变结构变参数控制

本文阐述了水轮机变结构变参数调速控制的基本问题,提出了相应的控制策略,并论证该控制策略的稳定性、最优性。仿真结果表明本文提出的策略控制效果优良。     

一种消除热电偶冷端温度影响的方法

本文介绍了一种热电偶冷端温度补偿电路,当冷端温度在-25℃～+55℃范围内变化时,该电路能自动消除冷端温度的影响,其误差不超过±0.5℃,且具有放大热电势信号所需要的增益。     

精密切削加工中表面粗糙度的在线检测

本文研制了一种光纤表面粗糙度在线测量系统,通过涡流测微仪和步进马达控制系统,可以补偿由于工件尺寸变化、机床导轨几何误差和主轴部件的振动造成的光纤探头和被测工件表面之间的距离变化,使光纤测量仪的输出只反映已加工表面粗糙度的变化。该测量系统能识别出金刚石刀具切削铝合金时,影响加工表面粗糙度的主要因素是积屑瘤和振动。同时还可以用在线监测加工表面粗糙度的方法来监测刀具的磨损。     

专用工业机器人关节位置姿态的综合和误差分析

本文讨论专用工业机器人(自由度不足6个)的关节综合,特别是偏置轴线的回转关节位姿的综合问题。为了得到唯一解,所给条件应满足相容性、完备性,还要注意独立性。机器人的位置姿态误差由初始误差、结构误差和位移误差三部分组成,三者相互叠加相互抵消,按其规律寻求相应的调整方案和补偿方法。本文给出全补偿条件和最佳补偿公式。     

DSZ-2型测角仪光强自动补偿系统实验研究

DSZ—2型动态双座标自动测角仪[1]是最新研制成功的动态自准直光管.为了消除因测距增大视场照度变暗造成的测量误差,本文提出一种简单的恒照明自动补偿系统,保证视场照度不因测距变化而改变,提高测量精度.实验表明,该系统在900mm 测距内,补偿能力可达91.56%.     

三角补偿矩阵的二阶段问题

本文研究的是一类具有完备补偿矩阵的二阶段问题－三角补偿矩阵的二阶段问题．它是简单补偿和对角补偿问题的推广．文中讨论了它的一些重要性质，这些性质对求解它是很有意义的．