二级倒立摆基于融合函数的模糊控制

文章针对多变量、非线性、强耦合性的二级倒立摆系统,采用模糊控制理论研究了二级倒立摆的稳定控制问题.考虑到二级倒立摆为多变量系统,为了解决模糊控制器规则组合爆炸问题,利用LQR控制方法设计了融合函数以降低模糊控制器的输入变量维数,降低了控制器的设计难度,并研究了量化因子对控制效果的影响,通过设置阈值使量化因子可自动调节,...     

基于层次分析模糊特征融合的目标识别

提出了基于层次分析法模糊特征融合的目标识别，给出了确定多因素属性特征参量相对重要性的量化关系和综合模糊推理识别的权重向量求解方法，利用综合模糊评判模型进行辐射源的属性判决识别。通过计算机仿真试验，证实了该方法的有效性。     

基于GA优化BP神经网络的WSN数据融合技术研究

为减少无线传感器网络中节点的数据通讯量,降低能量消耗,达到数据融合的目的,设计了一种基于遗传算法优化BP神经网络的数据融合算法(BPGA),阐述了数据融合原理、BP神经网络和遗传算法,介绍了遗传算法优化BP神经网络的数据融合方法,利用遗传算法优化神经网络的权值、阀值及隐含层结构,然后通过优化后的神经网络提取无线传感器网络中原始数据的特征信息,并将特征信息发送给汇聚节点,从而提高网络数据采集效率,延长网络生命周期。最后通过与LEACH、BPNDA算法进行仿真实验比较,证明了其有效性。     

聋人高等融合教育的学习支持服务探究

聋人高等融合教育有利于构建"宽容、无差异"的校园文化与"平等、融合"的社会环境,有助于聋人融入主流社会。融合教育的实施需要完善的支持系统,在分析我国聋人高等融合教育现状的基础上,从学校角度探讨了无障碍学习环境、差异化教学、人员保障方面的学习支持服务,以期为聋人高等融合教育的发展提供借鉴。     

结构基因组学研究中的亲和接头

介绍了亲和接头在高通量生产目标蛋白质中的运用,这些亲和接头包括6组氨酸、麦芽糖结合蛋白、谷胱甘肽-S-转移酶和硫氧还蛋白,并讨论了高通量生产的蛋白质的溶解和复性.     

军民深度融合中民企“参军”的路径优化——基于交易费用经济学视阈

运用交易费用理论优化民企在军民深度融合中的路径。研究提议:构建"四位一体化"的军民融合信用评估体系、搭建标准化的军民"对话"机制、完善准入和退出市场机制,探索"军民一家亲"的关系契约模式,以期降低交易费用,提高交易效率,为"民参军"寻找新制度经济学下的理论建议,同时拓宽新制度经济学的研究范围。     

基于面部曲线特征融合的三维人脸识别

针对三维人脸识别,提出了一种基于面部等测地轮廓线并结合局部特征和整体特征的人脸识别方法.首先,在人脸中提取到鼻尖点等测地距离的点组成等测地轮廓线来表征人脸面部曲面;然后,根据重采样后轮廓线上点的邻域信息提取局部特征,根据轮廓线的整体形状信息提取人脸整体特征;最后,分别利用比较局部特征和整体特征,将比较结果在决策级融合,给出最终识别结果.所提算法在FRGC(face recognition grand challenge)v2.0数据库上进行测试,测试结果表明,特征融合后的识别性能优于单一特征的识别率,且具有较好的表情鲁棒性.     

物联网关键技术及其应用研究

研究了物联网关键技术及其应用。对物联网技术体系及应用领域进行了系统介绍,在此基础上,对嵌入式可编程RFID技术、传感器与探测技术、认知计算与智能控制技术、网络融合技术、纳米技术等关键技术进行了具体研究;详细分析了物联网技术在智能社区、智能交通、精细农业等领域上的应用,并对存在的问题进行了讨论;对物联网研究进行了总结并对其未来进行了展望。     

基于智能融合的油田注水系统控制策略

为解决油田开发导致地层能量失衡,提出了一种向地层注水的智能融合控制策略。分析了油田地层能量系统的控制论特性,对比研究和提出了基于仿人智能融合的控制策略,构造了地层注水能量平衡的控制模型和控制算法。文中以二阶加时延的过程模型为例,鉴于被控过程大滞后等特点,采用两种控制策略分别作了数字仿真实验,对比系统响应曲线可知,基于智能融合的策略在控制品质方面有明显的优势,控制精度高,稳定性好。系统仿真结果表明,该融合控制策略无须建立数学模型,控制算法鲁棒性强,对油田地层复杂对象控制是一种好的控制策略。     

考虑可信度评价的多传感器一致性鲁棒测度方法

针对多传感器一致性测度的研究多集中于对某一时刻多传感器观测结果的判断,并未考虑时间序列的影响,导致某一时刻的一致性测度结果并不可信的问题,在传统的一致性测度基础上,采用一致性测度结果队列的中值作为测度结果的鲁棒估计,采用一致性测度结果队列的方差描述测度结果的稳定性,实现对一致性测度结果进行可信度评价,从而获得对传感器观测结果可靠性更好、可信度更高的评估.仿真实验表明,通过对多传感器观测数据的一致性测度结果进行可信度加权,可以显著提高一致性测度的鲁棒性,可以消除由于传感器性能不稳定带来的影响,有效识别出性能不稳定的传感器并将其剔除,为数据融合提供一致性传感器组.