基于遗传算法的车辆ABS在线整定PID控制及仿真

分析了ABS(防抱制动系统)PID控制方法的原理。提出了基于遗传算法的在线ABS PID控制方法。为了使控制器具有更高的搜索效率以满足ABS的实时性要求,改进了遗传算法的遗传算子,使复制与交叉操作并列存在,使用具有选择性的交叉操作,并改变变异操作的随机性,使其成为受控的随机操作。使系统能根据车辆的运行条件实时整定PID控制参数。仿真结果表明,基于遗传算法的在线ABSPID控制方法能有效抑制超调,控制ABS跟踪路面条件变化。     

数字化智能充电稳压电源的设计

设计了基于单片机的智能充电器,介绍了其硬件和软件实现。该充电器可以实时采集和计算电池的参数,并进行智能控制,还可以通过串口和上位机进行通讯并进行实时监控。     

一种新的显式极点配置自校正PID前馈控制器

研制了一种新的显式极点配置自校正ＰＩＤ前馈控制器，与传统ＰＩＤ控制器不同，它考虑了对参考输入的滤波。因此，对于同时具有开环不稳和非最小相位两种复杂条件的系统，本控制器可以处理时滞大于１的情形，它能提高极点配置自校正ＰＩＤ控制器处理时滞的能力。计算机仿真结果证明，本控制器是可靠的，在工程方面的作用是明显的。     

助力法在智能训练中的作用

就如何馒体操运动知觉由模糊状态转化为明确状态提出了助力法智化训练。通过实验性研究，取得了比较显著的效果。     

实现自动化测试系统中串行通信若干问题的研究

本文讨论研究了计算机与智能仪器串行通信的主要问题,首先分析了这种串行通信的特点,阐述了计算机串行通信方式的选择,接口硬件的连接及软件的编程。重点讨论了实现串行通信中的通信协议、流量控制和差错检测,经在PC—386工控机与数种智能仪器的串行通信实验,得到了令人满意的良好效果。文中提出的内容是理论与实践结合的经验总结,它对从事于计算机与智能仪器串行通信工作的人员具有重要的参考价值。     

小产品做出大市场——鸿雁公司成功的秘诀

曾经有人描绘过这样一种生活:回家时,可以提前用手机拨打家中的电话,接通控制系统,启动空调,按事先设定好的温度运行;到家了,只需把手指按在门外的指纹锁上,房门就会自动打开,客厅的灯随之亮起,音响系统也开始播放预设的音乐,还可以通过对系统的设置实现几乎所有的控制功能,例如冰箱的温度、微波炉的烹饪时间、灯光的强弱……这种生活虽然现在人们还没有享受到,但是离我们已不遥远。刚刚获得2003年浙江省科技进步二等奖项目———“智能家居控制系统研究与开发”正是这种生活的美好阐释。为了解这种生活,记者特意采访了这项成果的主要负责人———杭州鸿雁电器公司副总经理单朝兰。     

基于SIMULINK的Fuzzy-PID控制器设计

设计了一种Fuzzy-PID控制算法，利用MATLAB的SIMULINK进行仿真研究，结果表明，该控制器具有较强的抗干扰能力和鲁棒性，有较好的动、静态控制精度．     

Max232在智能网络化UPS中的应用

对Max232的功能结构进行了简单的介绍.利用Max232实现了智能网络化UPS与网络主机间的通讯功能.阐述了其通讯原理,同其他的通讯方式进行了比较.给出了实用的硬件连接原理电路图,编写了适用于两者间的通讯协议.最后给出了程序流程图.     

基于强化学习的电磁悬浮型磁浮列车悬浮控制

为了保证磁浮列车的安全、可靠运行,研究了悬浮系统在参数摄动条件下的悬浮控制问题。首先,对电磁悬浮（EMS）型磁浮列车的基本悬浮单元建模,给出了电流控制模型;然后,建立了悬浮系统的强化学习环境以及软演员-评论家（SAC）智能体,并设计了加速训练的奖励函数与“吸死”处理方案;最后,提出了基于强化学习的悬浮控制方法。与传统比例-积分-微分（PID）控制方法的对比结果表明,本方法具有更快的动态响应,在损失50%线圈匝数或磁极面积变化时具有更好的跟踪精度。