盘式磁流变液阻尼器的简化逆动态模型

针对磁流变液阻尼器高度非线性特性导致的控制难问题,提出一种简化的逆动态模型.该模型可由速度反馈算法或力反馈算法实现,可以用来计算磁流变液的屈服应力或输入电流,使磁流变液阻尼器实时地产生一个阻尼力,并确保该阻尼力达到从各种优化算法中获得的目标控制力.在此基础上将盘式磁流变液阻尼器应用于力反馈系统中,并将简化逆动态模型用于...     

基于MC9S12XS128单片机的智能小车控制系统设计与实现

介绍了一种电子竞赛智能小车的控制系统设计与实现.以MC9S12XS128单片机作为控制系统核心,设计了智能小车的视频处理电路、电机驱动电路以及电源电路等,给出了赛道图像采集算法、抗干扰和抗反光的黑线提取算法、舵机转向和速度调节的PID控制算法、赛道识别和弯道控制算法,制作的智能小车能通过对自身运动速度和方向的实时调整实...     

动态目标跟踪与自动特写快照系统的设计及实现

针对现有动态跟踪和快照系统难以同时满足清晰、可靠、实时、准确的跟踪抓拍要求的缺点,提出了一种复杂度较低的新型实用动态跟踪和快照系统.采用一种快速的混合高斯背景差分法分割出运动目标,并使用投影法实现目标的精确定位;然后采用Kalman滤波与模板匹配的方法,结合摄像机标定结果进行云台控制实现动态跟踪;同时,在PTZ跟踪过程...     

光伏并网发电系统的应用研究

作为常规电能的一种补充和替代,太阳能这种环保的新能源会得到越来越广泛的应用。本文介绍了太阳能并网发电技术及系统构成;分析了光伏并网发电对电网的影响;阐述了光伏并网系统实现的控制方法。对今后该系统的进一步完善和研发工作,提出了一些建议和看法。     

基于UML的智能井信息服务平台设计

智能井的进一步发展需要有完备的信息服务支持 .在系统分析油田智能井信息服务需求特征的基础上 ,应用统一建模语言 (UML)对智能井信息服务平台进行了设计 ,建立了基于B/S模式平台的三层体系结构 ,给出了平台的用例模型 ,利用部署图和顺序图描述了平台的系统组成及角色与系统间的交互行为 ,最后根据UML建模的结果提出了智能井信息服务平台的典型结构     

智能服装

法国巴黎举办了一场别开生面的智能服装展,其中有两大类与高科技相结合的智能时装倍受关注。一类是由普通布料制成,用无绳电缆连接,并巧妙安装有微型电脑、收音机和电话等电子设备。同时,在袖口还安装有MP3单放机,衣领装有高新科技感应麦克风。另一类是用智能     

基于HART通信的涡街流量计的智能软件设计

在给出涡街信号的检测和流量计算的软件流程后,提出了实现流量计智能化的方法：将涡街流量计的各种功能参数化,即通过友好界面,用户可凭借设置特定参数项的值,达到智能仪表的软件组态、参数设定、自校正和自诊断、显示方式的选择、提供非测量用管理参数等功能。软件设计时,根据特定的参数项名称,给出相应的人机交互模块,很好地体现了软件设计的模块化思想。     

MIS设计的一些基本方法和近似方法(Ⅰ)

在ＭＩＳ的设计中,智能技术的使用是一大趋势,本文的研究背景是ＭＩＳ,检索操作围绕关键词进行,其工作有三部分：第一部分提出文献基本组织方法和映射式检索算法;第二部分提出近似分类算法和近似评判方法;第三部分提出容错近似检索算法（即允许用户给出的待检索关键词有一个字的错误）、同音近似检索算法（以解决给出的关键词中音同字不同而造成的检索失败）和近似检索的词义辅助分析（这种方法有更大的容错能力）。     

基于Mobile Agent的移动GIS模型

针对移动GIS应用中无线互联网络的带宽限制、非对称、不稳定等问题,采用了移动智能体(Mobile Agent)分布式计算理论与方法,提出了一种基于Mobile Agent的移动GIS模型.该模型集成Mobile Agent、GPS、CDMA、TCP/IP、UDP等方法与技术,可以进行空间信息的移动计算、移动目标的实时监控、空间信息的实时采集与无线传输等,并且该模型从底层初步构建了Mobile Agent运行环境、移动GIS应用服务器、移动GIS客户端和服务器等模块.利用该模型在上海某区消防网格化调查与维护应用中进行了试验,结果表明所提出的模型与方法在无线互联网络环境下具有较好的灵活性和实用性.