基于图像处理与深度学习的隧道衬砌裂缝检测

针对目前隧道衬砌裂缝检测方法适应性不好且检测精度不高等问题,提出了以图像处理和深度学习相结合的衬砌裂缝检测方法 .首先,以隧道衬砌图像采集车载设备为研究对象,对获取的图像利用改进Mask匀光算法去除图像中的阴影,利用拼接缝去除方法去除拼接缝.其次,构建改进的VGG19网络模型,通过深度学习方法实现了衬砌裂缝的高效分割,提出基于虚拟标尺的裂缝长度和宽度测量方法,实现了衬砌裂缝的高效准确检测.最后通过实际隧道检测试验验证了本文方法的可行性和有效性,试验结果表明裂缝类型识别率高,裂缝长度的最大偏差为2.92 mm,裂缝宽度的最大偏差为0.28 mm.     

采用动态知识因子的基于知识共享的优化算法

针对基于知识共享的优化算法(GSK)之不足,提出一种采用动态知识因子的基于知识共享的优化算法(DKGSK)。首先,个体通过自适应权重来调节其搜索,在算法前期以较大步长进行全局探索,增强了算法全局探索能力;在算法后期以较小步长进行局部搜索,提升了算法局部开发能力。其次,个体使用动态知识因子来调控其搜索步长,使搜索步长更具灵活性和随机性,提升了个体的局部搜索能力,从而增强了算法的局部开发能力。再次,个体借助列维飞行增强其跳出局部最优的能力,从而增强了算法规避陷入局部最优的能力。通过12个基准测试函数的数值实验与仿真,结果表明DKGSK的全局收敛速度和优化精度方面均得到了明显的改善,规避陷入局部最优的能力得到了增强。     

基于以太坊的格上属性基可搜索加密方案

提出了一种基于以太坊的安全、灵活、高效的格上属性基可搜索加密方案.方案基于格密码体制提出,解决了传统基于双线性配对技术的属性基可搜索加密方案存在的不可抗量子攻击安全问题.方案使用基于以太坊技术的分散存储方法解决了传统云存储系统中单点故障问题,并且方案中数据拥有者代替私钥生成器为用户生成私钥,这避免传统方案由于密钥托管问...     

基于计算机视觉的驾驶员疲劳状态检测实验台架设计

得益于视觉识别技术的快速发展,公共交通安全技术领域也快速发展。该研究根据目前在主动安全方面的人脸识别技术、驾驶员状态监测,结合车辆智能网联技术,设计了可用于智能网联课程中的实验台架。台架设计主要采用图像处理开源库实现对驾驶员面部的特征定位与追踪,进行实时比对,计算眨眼频率、闭眼次数、眼睑闭合时长以及打哈欠频率等反映驾驶员疲劳状态的指标。使用数学方法进行指标统计和计算,根据所得的数值对驾驶员疲劳状态进行分级,最终将生成的结果反馈在实验台架上。     

智能支付工具消费者购买保险商品安全的监管

近年来智能支付势头强劲,但场景营销导致消费者有图方便的购买倾向,这也是目前智能平台纠纷事件形成的重要因素之一.研究通过对先进国家及地区开始要求保险业者要做到警示消费者谨慎在平台购买保险的安全规定的探讨,发现在智能支付场景营销的引诱下,消费者贪求方便购买习惯较不谨慎,建议政府在监管沙箱制度中设计测试深度学习的监管标准,以...     

二阶多智能体碰撞避免与连通性保持方法研究

针对二阶多智能体系统,提出了一种基于人工势场的碰撞避免与连通性保持方法.首先,考虑智能体大小,通过在动作函数中引入智能体间相对速度和去抖振因子,设计了去抖振的自适应碰撞避免势场函数,其相对于其他结果,可减小势场力对编队的不利影响;然后,基于以上思想和方法,设计了去抖振的自适应连通性保持势场函数,并根据加性原理给出了带有碰撞避免和连通性保持功能的多智能体编队控制方法.最终通过数值仿真验证了所提方法可以实现零稳态编队跟踪误差,同时可以保证碰撞避免和连通性保持.     

面向高维度目标函数的微粒群优化算法

针对基本微粒群算法在处理高维度目标函数容易出现早熟的问题,提出了一种新的微粒群算法面向高维度目标函数的微粒群算法(HDOF-PSO).分析了基本微粒群算法难以处理高维度目标函数的原因.通过引入信心度和试探策略,算法的收敛速度得到提高;通过引入成功度,搜索过程中的变异概率能够自适应修正.在特定测试函数集上的实验表明,HDOF-PSO在处理高维目标函数时,比基本微粒群算法和一个改进的微粒群算法具有更快的收敛速度和更好的收敛性.     

基于IRSO算法的含分布式电源配电网重构

在智能电网的背景下,为了减少含分布式电源(distributed generation, DG)配电网的网络损耗,同时提高电网安全性,提出“单条支路安全系数”“最小安全系数”“平均安全系数”三个安全性评价指标,并建立以网损、“平均安全系数”“最小安全系数”为目标的配电网重构数学模型,采用改进鼠群优化算法进行求解。针对传统鼠群算法随机初始种群的迭代次数较多问题,采用有序环网配合启发式规则在初始化阶段生成一个初始解;针对传统算法在运行过程中产生众多无效变异的问题,提出“映射规则”,最大化调用鼠群变异规则;为了避免最后结果未优化到最优,提出“最优个体微调策略”。采用IEEE33节点电力系统和Taipower84节点电力系统进行对比验证分析,证明了该文方法的通用性和有效性。     

智能车辆横向轨迹跟踪的显式模型预测控制方法

为保证智能车辆跟踪控制的精确性、行驶稳定性和在线实时性,设计了一种显式模型预测跟踪控制方法.建立了预测时域内的跟踪精准性和行驶稳定性指标函数及约束,将跟踪控制问题转化为动态干扰下的主动转向最优化问题为提高实时性,将传统模型预测控制系统转化为与之等价的显式多面体分段仿射系统,运用参数分区上的显式控制律求得最优转角控制量....     

智能制造与创新的耦合关系:基于扎根理论的探索性研究

为更好地推动制造业智能化转型,智能制造与创新的关系亟待厘清.运用扎根理论方法对双环传动和海尔集团开展探索性研究,剖析智能制造与创新之间的耦合关系.研究发现,智能制造促进产品创新和流程创新;同时创新是智能制造发展的动力,它促进智能产品形成,为智能生产提供重要支撑,推动智能制造基础设施建设以及智能制造模式转变.两者之间相互...