基于CSM网络的监控模块设计思路

随着计算机与通信技术的高速发展。我们设计了一种运用GSM(全球移动通信系统)网络短消息进行通信的通用监控模块,可广泛应用在防盗、远程监控、农田信息采集设备的维护及现代农业田间管理自动化生产线的监控等。传统的监控系统通常是以计算机为中心的监测控制与调度自动化系统,     

框架技术与设计模式在网上购物系统中的应用

框架技术和设计模式是设计可复用面向对象软件的基础,是对在特定场景下解决一般设计问题的类和相互通信的对象的描述,两者的组合应用在实际的软件设计中能够发挥更大的威力.目前大多数网上购物系统是基于两层体系结构来进行设计开发,存在效率低下、可维护性差等问题,为改善这种状况,从网上购物系统的需求出发,通过引入框架技术与设计模式,构建了一个具有较强的可重用性和可扩展性的系统.     

On-line Weighted Least Squares Kernel Method for Nonlinear Dynamic Modeling

Support vector machines （SVM） have been widely used in pattern recognition and have also drawn considerable interest in control areas. Based on rolling optimization method and on-line learning strategies, a novel approach based on weighted least squares support vector machines （WLS-SVM） is proposed for nonlinear dynamic modeling. The good robust property of the novel approach enhances the generalization ability of kernel method-based modeling and some experimental results are presented to illustrate the feasibility of the proposed method.     

基于输出反馈的广义双线性系统H∞容错控制

基于非线性系统H∞容错控制的概念,给出了实现广义双线性系统H∞容错控制的输出反馈控制器的存在条件和设计方法,保证设计的反馈控制器在正常情况下和存在执行器故障的情况下,都能使闭环系统渐近稳定,且闭环输入输出信号满足H∞性能指标。最后的仿真结果证明了结论的正确性。     

异结构混沌系统同步控制的仿真研究

考虑到目前混沌同步问题主要研究结构相似的混沌系统之间同步控制的现状,本文提出运用非线性控制定律实现两个异结构混沌系统的同步控制,实现了新的混沌系统和一类统一混沌系统的同步控制.并运用非线性控制定律设计控制函数,得到了控制系数的稳定范围.采用Matlab进行数字仿真表明该同步控制方法的可行性.又利用EWB设计模拟电路,结果与Matlab的仿真结果吻合,更进一步证明了该同步方法的有效性.     

OUTPUT FEEDBACK CONTROL FOR MIMO NONLINEAR SYSTEMS WITH EXOGENOUS SIGNALS

The paper addresses the global output tracking of a class of multi-input multi-output （MIMO） nonlinear systems affected by disturbances, which are generated by a known exosystem. An adaptive controller is designed based on the proposed observer and the backstepping approach to asymptotically track arbitrary reference signal and to guarantee the boundedness of all the signals in the closed loop system. Finally, the numerical simulation results illustrate the effectiveness of the ProPosed scheme.     

中国农村居民消费结构的ELES分析

扩展的线性支出系统需求函数模型是一类经济意义清楚，具有广泛应用价值的需求函数模型。应用该模型分析2004年中国农村居民的收入消费数据，发现：中国农村居民最低生活支出为人年均1384．65元；农村居民生活处于温饱到小康的阶段；农村的交通通讯属于奢侈品；食品价格对其他各类商品需求的影响最大，食品价格上涨将会导致其他各类消费品需求的大幅度下降。     

200 MN油压机液压系统的减振与降噪

通过测试200MN油压机液压系统表明动力流体和管路的耦合振动是液压系统主要的振动源.分析给出了液压泵和管路系统的模型,建立了液压管路及相关部件的传递函数矩阵,给出了解决特性阻抗的途径,为设计高压大流量油压机系统提供了参考.     

EKF在多变量混沌序列辨识中的应用

运用扩维技术以及扩展卡尔曼滤波算法的跟踪辨识特性同步实现对多变量混沌序列的精确预测和混沌系统主动态方程的参数辨识。利用典型混沌方程与所观测时间序列的吸引子特性比较，较准确地确定系统初始状态。对理想Roessler三个变量的时间序列和大连市气温降雨二变量时间序列进行仿真并与递推最小二乘法进行比较，结果表明该方法的有效性。     

带有持续扰动非线性系统的最优跟踪控制

研究具有外界持续扰动的非线性系统的无静差最优跟踪控制问题。首先基于内模原理构造一扰动补偿器,将系统化为无扰动的增广系统。然后利用灵敏度法推导出了该系统的最优跟踪控制律。仿真实例表明了该设计方法的有效性。