基于动态拓扑有领航者的智能群体群集运动控制

对具有二次积分动态的智能群体跟随领航者实现群集运动编队,提出了一个分散控制方法对智能群体进行分散控制。基于动态时变有领航者的网络拓扑,用图论模型表示智能体之间的相互作用及通信关系,运用推广的Lyapunov理论、微分包含及非平滑分析进行了稳定性分析,并得到所有智能体速度方向收敛到同一方向并与领航者保持一致;所有智能体速度大小收敛并与领航者相同;互连的智能体之间没有碰撞发生;所有智能体的人工势场函数被最小化等重要结论。给出了一个仿真实例,验证了该方法的有效性。     

识别混凝土板内部缺陷的人工神经网络算法

以一维有缺陷混凝土板为研究对象，分别采用Leverberg-Marcluardt和径向基神经网络算法，对缺陷的深度与厚度进行识别，从而实现对混凝土板内部缺陷的三维重构，称为红外CT模拟．两类神经网络算法的识别结果表明：Leverberg-Marcluardt神经网络较径向基神经网络具有更好的收敛精度与计算效率．     

浅谈汽车检测技术发展

汽车技术发源于国外.汽车检测技术的发展也是从国外开始的。随着现代电子技术、计算机技术的出现和进步.促使汽车检测技术得到了飞速发展。目前.人们已经能够利用各种先进的仪器设备对汽车性能进行检测,达到安全、迅速、准确地诊断故障、评价性能、确定维修方案等目的。为此,本文首先讨论了汽车检测技术规范化,接着分析了汽车检测诊断技术向人工智能专家系统发展﹑检测设备标准化﹑光电技术和计算机处理技术的运用﹑适应新标准法规,开发新的汽车检测设备,最后研究了车辆轮胎测试技术。因此本文具有深刻的理论意义和广泛的实际应用。     

防雷检测业务能力建设——常规检测业务流程和操作性工作

防雷检测已纳入气象业务发展轨道。本文作者根据实践经验,提出一套较系统的可操作性检测程序,以推进气象事业更好地为经济社会全面、协调、可持续发展服务。     

KCL在电力调度自动化中的应用

笔者依据基尔霍夫电流定律（KCL），分析了该定律在电力调度自动化中的几种应用。     

微机故障诊断专家系统的研制

本文提出了建造实用专家系统的基本原理和实用技术,并给出了一个实用专家系统:微型计算机故障诊断维修系统的模型和建造过程,并讨论了通用专家系统工具的知识表示、推理策略、元规则等概念和技术。目前这一实用系统已得到应用。     

钢丝绳张力单片机检测系统

论述了以８０３１为控制核心的钢丝绳张力单片机检测系统的工作原理、数学模型和系统组成，重点介绍了钢丝绳张力检测的工作原理、主要硬件电路的设计特点及软件设计思想，提供了部分硬件电路图及控制软件的流程图。该系统具有置数、动态显示、数据处理、打印及人机对话等功能，并且使用方便，造价低廉。     

细菌内毒素检查法在人血白蛋白中的应用研究

报告了用细菌内毒素检查法低替家兔法对人血白蛋白进行热原质检查的研究结果。在半成品检查中，两种方法的符合率达９７．８７％；在成品实验室验证中，符合率为１００％。并提出了人血白蛋白细菌内毒素限值应小于０．０２５ＥＵ／ｍｇ，遇结果难判定者应经家兔法判定。     

采用系统理论思想实现新一代防病毒技术

本文从防病毒角度把病毒分为三类：可检测型病毒、半可检测型病毒和非检测型病毒；提出系统状态转移网络这一中心概念，根据系统状态的可测性、状态间的相容性和循环性来判别ＤＯＳ系统的安全性，并提出了仿真检测判别技术。新一代防病毒技术从传统地剖析病毒转移到ＤＯＳ系统状态的研究，为全面预防各种计算机病毒奠定了系统理论基础。