斜拉桥-EMD系统智能模型及控制仿真研究

基于智能算法建立斜拉桥-EMD控制系统的智能模型,并对其进行了智能主动控制的数值仿真.首先利用遗传算法优化BP神经网络的权值和阈值,由仿真数据建立斜拉桥-EMD控制系统的智能模型,代替传统的有限元模型对桥梁结构进行动力分析;然后综合模糊逻辑推理和神经网络理论设计智能主动控制策略,对智能模型进行智能主动控制,数值仿真结果表明:此方法振动控制效果良好,可以有效抑制桥梁结构地震波激励下的结构动力反应.     

智能无人潜水器半实物仿真平台设计

为了验证无人潜水器系统的软件逻辑及智能控制系统的硬件体系、数据接口和可靠性,通过对其体系结构中的决策层进行实物仿真,对感知层和行为层进行功能性虚拟仿真来构建半实物仿真平台。详细阐述了该平台的硬件和软件体系结构,对虚拟仿真中的运动仿真、传感器仿真以及实物仿真中智能控制系统的设计做出了说明,进行了自主避障仿真试验和远距离航行仿真试验,该半实物仿真平台对实际海试具有重要的参考价值。

Abstract：

To verify the system software logic of a newly designed autonomous underwater vehicle and the hardware architecture,data interface and reliability of the intelligent control system,the semi physical simulation platform was established by combining physical simulation of decision layer with virtual simulation of perception and behavior layer.The hardware and software architecture of the simulation platform were explained in detail.The virtual simulations of motion,sensors and physical simulation of intelligent control system were described.Finally,the obstacle avoidance simulation and long voyage simulation tests were conducted,and the platform is important for the success of sea experiments.     

“聪明”的社区走过来 家和智能“住宅小区物业管理平台”

<正>把物联网技术引入物业管理工作,让居民住宅小区"拥有智慧"、"自己管理自己",现在已经不是幻想了。杭州家和智能控制有限公司打造的"住宅小区物业管理平台"就是这样一个基于物联网技术的新型物业管     

基于模糊PID控制的VAV控制系统研究与实现

为了提高变风量空调系统的控制效果,分别设计了变风量空调系统的送风温度、室内温度(视为回风温度)以及新风模糊PID控制系统,通过调节冷冻水阀门的开度来控制送风温度,通过调节变频风机的转速来控制室内温度,通过调节新风阀门的开度来控制新风量,通过调节回风阀门的开度来控制回风量.应用所设计的模糊PID控制器对送风温度、空调房间的温度(即回风温度)以及二氧化碳体积分数进行了实时在线控制,控制结果表明模糊PID控制器设计合理,控制效果良好.     

蜂窝煤式立体车库智能控制器的设计与仿真

针对我国城市汽车停车难的现状,提出了蜂窝煤式立体车库的设想.文章详细介绍了蜂窝煤式立体车库的结构、控制方案、电路设计、程序设计,并在Proteus设计环境中对系统进行了仿真.蜂窝煤式立体车库改变了平面移动类车库需要控制平移和升降才能存取车辆的模式,具有占地空间小,智能化程度高,存、取车由驾驶员独立完成等特点.     

鱼缸智能控制系统的设计与开发

针对目前大多数鱼缸控制设备价格昂贵，运行费用高，安装繁琐，一般的用户难以接受的情况，结合单片机强大的开发技术，设计制作了一种价廉物美，操作简单的鱼缸智能控制系统；并给出实现该控制系统的主要硬件设计以及程序控制流程设计。     

基于系统输出分布的智能控制

提出了文题所述的控制策略,依据输出分布曲线的特征变量选取方法和依据该项信息的规则控制系统。仿真研究得到了满意的结果。在一个实验性二元精馏塔上用IBM-PC进行试验亦获成功。本法对具有非线性特性的分布参数对象,较常规控制策略有明显的优越性。     

模糊控制理论与应用研究进展

自从1965年美国加利福尼亚大学的Zadeh教授提出模糊集合论以来,基子模糊集合论形成了一门新学科——模糊系统理论。近年来,模糊系统理论的研究受到了广泛重视,特别是在东方世界中,吸引了众多专家学者的关注,至今其理论研究与工程应用发展相当迅速。目前模糊控制已经作为智能控制的一个重要分支,发展成为具有一定系统理论及大量实际应用背景的一个新的研究领域。进入90年代,日本的电器控制技术相当多地引进了模糊技术,使得本来就相当先进的制造技术又增添了潜在的市场竞争力。目前,模糊技术已广泛应用于自然科学和社会科学的各个领域。鉴于我国有些科技人员对模糊技术发展过程及其内涵不够了解,我们经过大量的日文期刊及其他文献阅读,对国际模糊理论的发展历程以及日本的模糊控制技术作一综述,或许对我国今后从事这一领域研究的学者会有所启发与帮助。     

神经网络理论实现智能控制

本文对新兴学产智能控制，神经网络理论进行了介绍，并给出了几种应用神经网络理论实现智能控制的系统结构。     

关于智能控制的几个问题

当前,科学技术正进入一个新的时期——信息时代,或智能自动化时期.智能控制作为用计算机模拟人类智能的一个重要领域,是自动控制学科发展中的一次飞跃. 1956年,国际著名的华裔科学家傅京孙(K.S.Fu)首创地提出把人工智能的启发式推理规则用于学习控制系统,从而宣布了智能控制这一新鲜事物的诞生.进入80年代以来,