液压泵性能测试的计算机智能控制方法研究

基于机、电、液一体化计算机智能控制的思想,对福州大学液压件厂现有的液压泵性能试验台进行了全面的改进.该试验台的驱动系统采用交流变频调速技术,加载部分采用先进的步进式数字溢流阀进行加载.整个系统具有计算机集成化程度高、控制精度高等优点.     

基于协同理论的鲁棒稳定性控制器设计

探讨了鲁棒稳定性控制器的设计方法,并针对智能控制的特点,重点介绍了一种基于协同理论的鲁棒稳定性控制器设计方法.     

基于仿人智能的复杂关联系统控制

由于复杂关联被控对象难以数学建模，因此在辨识，分析，综合设计和系统实现等方面与常规方法有显著的不同，特别在系统建模的思路上有别于传统数学建模方法，因此，研究复杂关联系统的控制问题在技术理论上有相当技术难度，笔者在总结复杂对象特性的基础上，提出了建立广义控制模型，用智能控制策略对其实现有效控制。文中还对控制系统的结构和控制算法作了研究，工程应用实践说明，采用建立广义控制模型，选取智能控制策略对复杂关联系统实施控制是有效和成功的。     

智能功率因数补偿控制器

智能功率因数补偿控制器可按三种补偿控制模式对补偿电容器组进行控制．控制系统采用自识别、自适应等技术,无须设定补偿电容参数和电流互感器变流比等参数．实现了系统无调校运行．     

复杂系统的智能控制方法

简要介绍了解决复杂系统控制的一般方法,指出智能控制已成为当前研究的趋势,对智能控制的新进展进行了述评,重点对近年来在模糊建模、模糊辩识及自适应模糊控制领域的新进殿进行了综合性的论证。最后,对模糊控制的研究进行了展望,指出了模糊－神经技术和自适应模糊控制,模糊－粗糙控制等必将成为解决复杂系统控制的有效途径。     

智能控制,进化论与人机交互

论述了智能控制领域的发展动力及其包括通行含义的多种含义,根据当今工程实践对控制技术的要求,智能控制中蕴含的智能应具有复发的递阶结构,从生物智能与进化论的观点对智能控制中智能的递阶结构进行了分析,着重指出了进化过程是自然界的过程而非智能过程,生物智能本向也处于进化不,作为智能控制中重要技术之一的智能计算,人机交互对之起着重要作用,通过人机交互构成的人机集成智能系统是高级的智能控制系统。     

机器人用弧焊逆变器及设备智能控制的研究

本文阐述了机器人用弧焊逆变器及设备智能控制器的基本原理、控制电路的组成、控制软件的结构。实验结果表明,采用8097BH单片机对场效应管弧焊逆变器进行直接数控,通过编程,可方便获稠CO_2/MAG自动焊所需的静动外特性及焊接顺序,并可对焊接过程故障进行诊断及报警,焊接参数的变换、调节、存储、调用。此外,它与弧焊逆变器、送丝机、焊炬一起组成完整的自成体系的焊接系统,与机器人控制柜只有开关量的通信关系。通过调节PI参数可调整逆变器动特性,从而使焊接过程更稳定,飞溅小,焊缝成型好,更好地体现机器人弧焊方法的优越性。     

以热流率作为补偿的智能PID控制

本文以电加热流动热力系统为例，提出了一种以静态模型为基础．以热流率作为补偿的智能ＰＩＤ控制处理动态模型的方法．较好地解决了由于热流率的变化而引起的温度波动，在应用中得到了满意的结果．     

加工过程的智能模糊控制研究

研究加工过程的三种模糊控制技术：直接模糊控制、FLC＋PID综合模糊控制和分级智能模糊控制，结果表明FLC＋PID和分级智能模糊控制能更有效地控制加工过程，然而FLC＋PID的控制性能在很大程度上受PID参数的影响，而分级智能模糊控制具有更好的适应性。     

基于神经网络的智能控制在水泥生料配料中的运用

本文根据水泥生料配料的工艺要求，将一种神经网络的控制系统运用于生料配料，对于难以建立数学模型的控制系统提供了有效的方法。