一种基于满意度的PID参数整定方法

提出了一种基于满意度与遗传算法的PID(Proportional Integral Derivative)参数在线整定控制器的设计方法．利用满意解的原理设计系统响应超调量、上升时间及调整时间等的满意度函数，再离线通过遗传算法搜索PID控制器的3个参数kp，ki和kd作为在线调整PID参数的基值，然后设计跟踪误差与kp，ki和kd的关系函数，在线调整PID控制器参数，以获得良好的稳态性能、动态性能及鲁棒性能．Matlab仿真结果证明了所提出的PID控制器的有效性。     

无刷直流电机模糊PI智能控制

在分析无刷直流电机数学模型的基础上，建立了控制系统的仿真模型，提出了一种新型的模糊PI智能控制方法，在无刷直流电机双闭环调速系统中，电流控制采用滞环电流调节器，而转速控制通过采用常规PI控制和模糊控制相结合的方法实现，基于System Generator的仿真结果表明：这种新型的模糊PI智能控制方法响应快、无超调、鲁棒性强、抗干扰能力好，较传统PI控制具有更好的动、静态特性。     

利用共同进化算法的基于网络的分布式规划

本书是《智能控制与智能自动化》丛书的第13卷。本书介绍的利用对象功能的分布式（基于网络作决策的有效及可缩放共同进化算法）是在一网络化的环境中被开发，该环境中网点间通讯则是系统性能中的主要因素。用于这一类共同进化的算法是通过随机过程理论和数学分析技术来介绍的。作者使用了分布式基于网络的作决策实例研究来介绍共同演化作决策框架的实施与详细的评估。该框架结合了分布式代理与移动代理。本书中讨论的方法学对于在公司企业系统的内部及周围的分布式基于网络的环境中的工程原理与实践能够产生根本性地影响。此外所描述的分布式决策系统方法及其概念性框架，     

基于递阶监督的一类多模型自适应控制

针对包含多个子系统的复杂系统,在控制中若使整个系统及子系统的性能最优,常规的控制方法难以实现.在采用一类多模型方案后,提出一种递阶智能监督控制策略,利用模糊神经网络、模糊决策构成了递阶控制的组织级和协调级.经过对混合动力汽车(HEV)的多能源动力总成控制系统进行的仿真研究,表明了该方法的有效性.     

微波催化连续反应实验系统的温度控制

采用了一种新型的模糊控制方法 ,对微波催化连续制药反应温度进行智能控制·该模糊控制系统具有单变量二维输入、增量型输出和多组自调整量化比例因子等特点·为了提高运算速度 ,设计控制系统时建立模糊控制表 ,系统运行时进行在线查询此控制表·采用多组因子自调节的方法 ,减小模糊控制的死区 ,提高控制系统的精度·用工业计算机作为控制器 ,通过软件实现该控制算法 ,在实验中调整控制周期和各组因子的具体值·实验结果表明 ,该系统的稳态误差范围为± 1℃ ,控制精度和系统稳定性达到了微波催化反应对温度控制的要求     

模糊控制技术在温度控制系统中的应用

简要介绍了在温度控制系统中 ,随着系统复杂性的提高 ,传统的经典控制渐渐不能满足控制要求的情况下 ,通过应用模糊控制技术来完成对系统的控制要求 ,并提出了模糊控制技术在系统中的应用前景     

农作物生长有了"遥控器"

技术人员在52cm的橘色计算机上轻敲键盘，屏幕上转眼间就出现了图形化、动化演示。温度、湿度、光照度、土壤湿度、二氧化碳浓度等各种控制参数的曲线图、柱状图跃然而出。不到2分钟，延伸到每株植物上的引水器“汩汩”流水，均匀地洒在土壤上。科技园内，首次享受到这种特殊“护理”的西瓜禾苗和瓜果，尽情地吸收着水分。这是丽水市农科所与中国人民解放军国防科技大学计算机中心等有关专家共同研制的我国新一代国产智能计算机，首次在农业园区内成功投入使用。有关专家认为，它的面世，对于丽水农业工厂化生产，乃至对我国农业智能控制国…     

基于软PLC的三容液位模糊控制系统

应用模糊控制技术和软PLC技术对三容液位控制装置进行智能控制.从实时控制趋势图可以得出,三容液位模糊控制系统的超调为2%,控制精度在±1%以内.该结果表明:基于软PLC的液位模糊控制具有精度高、易实现等突出特点.     

基于工业以太网的三容液位模糊控制系统

分析了工业以太网的优点以及与模糊控制结合起来的意义,介绍了一种基于交换式以太网的模糊控制系统的构建及实时控制过程.     

小车三级摆摆起倒立的仿人智能控制

运用仿人智能控制 (HSIC)理论的方法 ,研究了直线小车三级摆系统 (CTPS)的摆起倒立控制问题 .通过对CTPS运动的物理过程分析 ,模仿人控制器的特点 ,设计了CTPS的HSIC控制器的动觉智能图式 .在摆起倒立过程中 ,HSIC控制器通过对三级摆杆间运动姿态特征的感知和基于特征识别的多模态控制 ,使CTPS各级摆杆之间始终具有较小的相对运动趋势和较小的相对角度差 ,成为一个动态的“拟小车单摆”系统 .小车三级摆摆起倒立控制的仿真实验成功验证了该方法的有效性 .