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单片机仿人智能控制电液伺服系统 总被引:2,自引:0,他引:2
PID(比例积分和微分)控制很难使具有本质非线性和时变特性的电液伺服系统达到较高的控制性能,仿人智能控制则是在PID控制原理基础上,结合人对运动物体的控制经验而进行控制一种智能控制方法,这种控制方法可以避免一般PID控制中存在的快速性,稳定性和高精度控制作用的相互抵制,能够有铲地按人的意志对系统实施连续的三段控制;加速起动,超调制动和稳定消差,实验证实了仿人智能电液伺服的优越性。 相似文献
115.
基于遗传算法的模糊神经控制及其应用 总被引:5,自引:1,他引:5
王耀南 《系统工程与电子技术》1999,21(6)
将遗传算法和模糊神经网络结合起来,提出一类智能控制方案。仿真实验和实际温控表明,这类智能控制器可改善具有时变、非线性及大纯滞后系统的控制品质,其性能优于一般模糊控制。 相似文献
116.
入侵检测系统已是当前网络安全体系中的一个重要组成部分,但当前的入侵检测系统在完备性、灵活性以及协作能力等方面都存在严重问题。加强不同安全技术以及分布异构系统之间的协作能力,提高系统的智能化和人性化水平等策略可有效地提高主动性、灵活性以及系统的整体性能,降低对完备性的要求。未来的入侵检测系统应以网络整体安全为最终目标,作为一个集成多种安全技术的综合安全系统来设计和运行,并具有智能控制结构和免疫能力。 相似文献
117.
基于CAN总线的智能节点设计 总被引:1,自引:0,他引:1
给出了一个基于CAN总线的智能温控节点设计,详细分析了各硬件电路及软件结构。将传统的温度控制同现场总线技术结合起来,构成一个分布控制系统。神经控制系统仿真表明,系统的鲁棒性强,将现场总线与神经智能技术结合,能取得更好的控制效果。 相似文献
118.
介绍智能控制在热连轧精轧机组的活套闭环控制系统中的应用,智能化方法应用在活套角的测量,升落套控制和活套高度的模糊控制中,速度自学习方法和动态速降补偿方法也被给出。 相似文献
119.
一种基于神经网络的直流传动控制系统 总被引:1,自引:0,他引:1
基于梯度学习算法,提出一种具有自适应功能的PID控制器。它采用一种改进型神经网络,在线学习相控整流直流传动系统的动力学特性,继而给控制器提供必要的灵敏度信息以实现自适应补偿控制。从而提高整个控制系统在参数变化及受到负载扰动时的鲁棒性,改进型神经网络由两个子神经网络综合构成;一个是应用递推最小二乘算法的线性神经网络;一个是应用动态BP算法的动态递归网络。对基于相控整流直流传动系统的自适应控制实现策略 相似文献
120.