一种神经元网络控制器及仿真

该文给了了一种自适应神经元的控制方法，设计了神经元网络作为控制器的智能控制系统，给出了学习规则，在交流伺服系统中的仿真结果表明了此方法的有效性及优越性。     

仿人智能算法在船舶自动控制中的应用研究

采用仿人智能控制算法和８０９８单片机设计了一个船有智能控制器，在算法上直接从控制过程的动态特征出发进行智能推理和控制决策，使其控制性能优于常规ＰＩＤ控制器，特别适合于缺乏精确数学模型的参数控制场合。     

浅述建筑电气中的节能

文章就变压器选择、线路损耗、照明工程、智能控制系统等方面从节能原则和节能途径进行论述，力求在各个方面达到节能的目的。     

一种小型水面垃圾清理装置的研究与设计

针对小型水域水面的垃圾清理问题,设计了一种无人驾驶、操作便捷的智能型水面垃圾清理装置.首先基于STC12C5A60S2为主控制器,通过控制动力模块、传输模块和清理模块来实现清理垃圾、传输垃圾的功能,其次通过WIFI模块实现小型水面垃圾清理装置的智能远程控制,并研制出实物样机进行测试,最后验证了设计的合理性.与传统人力驾驶的水面清理装置相比,实现了无人驾驶的智能化控制,达到节约人力资源和减轻劳动强度的目的,且系统运行安全、稳定,具有一定的实用价值.     

基于MSP430的智能汽车油门防误踩系统设计

针对驾驶员需要紧急刹车时误踩油门的现象提出了一种新的处理方法,设计了一种基于MSP430单片机的智能汽车油门防误踩系统。该系统利用节气门位置传感器、测距雷达、油门压力传感器及油门加速度传感器采集汽车的行驶信息,综合这几个智能控制参数与其阈值对比并进行智能分析,最终准确判断驾驶员踩油门的意图,确认油门误踩后采取紧急制动和发动机怠速控制,最终达到安全行驶的目的。     

无刷直流电动机自适应神经元模糊控制系统

针对电动汽车用无刷直流电动机负载波动较大的特点,采用自适应神经元模糊控制策略设计自适应神经元模糊速度控制器,以此提高系统抗负载变化的能力.模糊逻辑控制能够有效地利用语言信息,其控制规则容易表达,可用单神经元的在线学习能力实时调节模糊逻辑变量的权系数,利用离线学习能力补偿传统模糊逻辑控制所产生的系统偏差.理论和仿真研究表明,据此设计的控制系统具有较强的带负载能力和很好的抗负载变化能力,达到了预期控制效果.     

一种基于神经网络和遗传算法的拟人智能控制方法

提出一种基于Hopfield神经网络(HNN)和遗传算法(GA)混合策略的拟人智能控制方法。首先利用拟人智能控制得到定性控制律(线性或非线性)，然后利用GA和HNN的混合优化策略实现定性控制律的定量化——首先，基于网格法产生GA的初始种群；然后，基于实数编码并采用最优个体保留策略、2／4择优选择以及引入控制经验的改进GA进行全局优化；最后，为了克服GA的后期收敛速度慢和局部优化能力缺乏，利用HNN的快速优化能力进行末段搜索，最终产生全局最优解。将该方法用于二级倒立摆系统的控制，仿真和试验结果均表明该方法有效。     

舰载起重机的智能控制系统及仿真研究

该舰载起重机是我国正在研制开发的多关节、可折叠式船用起重机。针对这种作业复杂的控制系统,本文设计了一种分层递阶智能控制系统, 给出了它的结构和实现功能。该系统的伺服控制级由模糊神经网络控制器完成。经仿真实验, 结果显示了控制系统具有良好的控制效果。     

供暧锅炉智能控制系统的设计与实现

根据供暖锅炉向建筑物提供热源的特点,分析供暖系统取暖对象的取暖需求模型;采用智能自动化方法及策略构造专家系统,设计供暖锅炉智能控制系统.同时,提出开发智能控制系统的描述模型.     

基于偏差分段的多模式智能控制器设计

通过简要分析人工智能的特点和控制的实质,运用人工智能的直觉推理方法,提出了一种基于偏差特征信息的多模式智能控制算法,由正比例控制、负比例控制、智能积分控制实现三种控制模式.算法用加速储能控制来解决系统响应的快速性的要求、用快速放能控制来解决系统平稳性要求、用稳态能量控制来解决系统的准确性要求.最后用仿真证明了此控制算法的优良性能.该算法结构简单,通用性强,使用调整方便.