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111.
被动声定位是智能地雷的关键技术之一,其中声传感器阵列测向确定了目标的方位角信息。通过Cramer—Rao下界分析了影响测向精度的因素,并将极大似然估计应用于智能地雷均匀圆阵的测向技术中,通过外场测试对坦克目标进行了相关的测向分析,结果表明精度满足智能地雷的系统要求。 相似文献
112.
This paper describes an intelligent integrated control of an acrobot, which is an underactuated mechanical system with second-order nonholonomic constraints. The control combines a model-free fuzzy control, a fuzzy sliding-mode control and a modelbased fuzzy control. The model-free fuzzy controller designed for the upswing ensures that the energy of the acrobot increases with each swing. Then the fuzzy sliding-mode controller is employed to control the movement that the acrobot enters the balance area from the swing-up area. The model-based fuzzy controller, which is based on a Takagi-Sugeno fuzzy model, is used to balance the acrobot. The stability of the fuzzy control system for balance control is guaranteed by a common symmetric positive matrix, which satisfies linear matrix inequalities. 相似文献
113.
试题库智能组卷算法的设计与实现 总被引:4,自引:0,他引:4
智能计算机辅助教学中一个重要问题是试题库的智能组卷。通过对组卷约束条件的描述,建立了该问题的数学模型,给出了解决此问题所涉及的主要数据结构及组卷搜索算法。实验结果表明,该方法具有较好的性能和实用性。 相似文献
114.
在借鉴单进/单出UPS和三进/单出UPS系统方案的基础上,创新地提出了一种智能网络化三进/三出UPS系统方案,与常规方案相比,主要采用分散分相控制方法.同时增加了移相锁相同步跟踪电路和通信板电路,经实验证明是一种可靠的方案. 相似文献
116.
一种智能弹道参数测试系统研制 总被引:4,自引:0,他引:4
设计了一种智能弹道参数测试系统,介绍了其工作原理及其软件与硬件设计,该系统与天幕靶、光幕靶等区截装置配合可测试飞行弹丸的速度、立靶坐标、射频等参数,并可实时给出所测参数,按需要的格式保存、显示或打印数据,有利于试验数据的科学管理。 相似文献
117.
机车蓄电池智能充放电监控系统 总被引:1,自引:0,他引:1
针对传统机车蓄电池检修及检修后充放电过程中存在的效率低、维护困难等问题,提出了一种集监测和管理于一体、采用PC机控制构建的智能蓄电池充放电监控系统,并对该系统的主要功能模块进行了分析. 相似文献
118.
远程智能答疑系统中FAQ的形成机制 总被引:1,自引:0,他引:1
讨论了远程教学系统中智能答疑系统的FAQ(FrequentlyAskedQuestion)的形成机制,此机制有利于实现基于WEB的远程教学系统的智能性和自适应性. 相似文献
119.
关于对氧化铝生产调度系统的探讨 总被引:1,自引:0,他引:1
对生产调度的特点进行了说明,讨论了调度系统结构及运行情况,指出了智能化调度系统在氧化铝生产中的应用前景。 相似文献
120.
基于离散智能的自重构机器人变形策略 总被引:2,自引:0,他引:2
在总结自重构机器人系统结构本质特点的基础上,提出了一种描述模型,对几种典型的同构和非同构系统进行统一的描述.探索了自重构机器人的基本变形方法,给出一种建立在全离散的局部智能基础上的变形策略,使机器人通过模块局部之间的交互产生整体自组织的结果,并且能够减低变形算法的计算复杂度.以一个9模块系统的变形过程为例进行了验证. 相似文献